Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric human robot collaborative applications - JARVIS
JARVIS on EU-rahoitteinen projekti, joka pyrkii edistämään ihmisen ja robotin välistä yhteistyötä ihmiskeskeisesti. JARVIS-projektissa on mukana 16 organisaatiota sekä teollisuudesta että tutkimusmaailmasta eri puolilta Eurooppaa.
EU-alueen teollisuuden kilpailukyvyn vahvistamiseksi tarvitaan entistä enemmän joustavaa tuotantoa, jossa yhdistyvät ihmisten ja koneiden vahvuudet. JARVIS pyrkii kehittämään uudelleenkäytettävissä olevia työkaluja, jotka mahdollistavat AI-pohjaiset kommunikointitavat ihmisten ja robottien välillä. JARVIS-projektissa kehitettyjen teknologioiden joustavuutta, skaalautuvuutta ja käytettävyyttä testataan neljässä käyttökohteessa, jotka ovat ydinvoimala, öljynporauslautta, auto- ja lentokonetehdas.
TAU johtaa työpakettia, joka keskittyy HRI—sovelluskohteiden suunnitteluun, toteutukseen ja arviointiin suuren kokoluokan piloteissa. TAU työskentelee myös esimerkiksi robotin ohjauksen, kappaleiden tunnistuksen ja ihmisen ja robotin välisen kommunikoinnin parissa tässä projektissa.
![Euroopan unionin osarahoittama -logo](https://content-webapi.tuni.fi/image-style/image_w_200_h_100_scale/proxy/public/2024-04/fi-euroopan-unionin-osarahoittama_pos.jpg?itok=L_ODIiwb)
![](https://content-webapi.tuni.fi/image-style/image_w_200_h_100_scale/proxy/public/2024-04/jarvislogo.png?itok=hQCo4_1R)
Tutkimusrahoitus
Koordinoiva organisaatio
University of Patras, Laboratory for Manufacturing Systems & Automation (LMS)
Projektiin kuuluvat henkilöt
Minna Lanz
professori![](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fcontent-webapi.tuni.fi%2Fimage-style%2Fbase_square_lg%2Fproxy%2Fpublic%2Fprofile_pictures%2F2474.jpg%3Fitok%3D6BvOkY9b&w=1200&q=75)
Roel Pieters
apulaisprofessori (Associate Professor), Intelligent Machines and Robotics.![](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fcontent-webapi.tuni.fi%2Fimage-style%2Fbase_square_lg%2Fproxy%2Fpublic%2Fprofile_pictures%2F1978.jpg%3Fitok%3D5pPLKd3J&w=1200&q=75)
Alexandre Angleraud
väitöskirjatutkijaRami Ojanen
tutkimusapulainenYhteyshenkilöt
Minna Lanz
professori![](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fcontent-webapi.tuni.fi%2Fimage-style%2Fbase_square_lg%2Fproxy%2Fpublic%2Fprofile_pictures%2F2474.jpg%3Fitok%3D6BvOkY9b&w=1200&q=75)