Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric human robot collaborative applications - JARVIS
JARVIS on EU-rahoitteinen projekti, joka pyrkii edistämään ihmisen ja robotin välistä yhteistyötä ihmiskeskeisesti. JARVIS-projektissa on mukana 16 organisaatiota sekä teollisuudesta että tutkimusmaailmasta eri puolilta Eurooppaa.
EU-alueen teollisuuden kilpailukyvyn vahvistamiseksi tarvitaan entistä enemmän joustavaa tuotantoa, jossa yhdistyvät ihmisten ja koneiden vahvuudet. JARVIS pyrkii kehittämään uudelleenkäytettävissä olevia työkaluja, jotka mahdollistavat AI-pohjaiset kommunikointitavat ihmisten ja robottien välillä. JARVIS-projektissa kehitettyjen teknologioiden joustavuutta, skaalautuvuutta ja käytettävyyttä testataan neljässä käyttökohteessa, jotka ovat ydinvoimala, öljynporauslautta, auto- ja lentokonetehdas.
TAU johtaa työpakettia, joka keskittyy HRI—sovelluskohteiden suunnitteluun, toteutukseen ja arviointiin suuren kokoluokan piloteissa. TAU työskentelee myös esimerkiksi robotin ohjauksen, kappaleiden tunnistuksen ja ihmisen ja robotin välisen kommunikoinnin parissa tässä projektissa.
Tutkimusrahoitus
Koordinoiva organisaatio
University of Patras, Laboratory for Manufacturing Systems & Automation (LMS)