Modern Control of Actuation Systems, 5 op

Keskeinen sisältö

• Sähköhydraulisten toimilaitteiden mallintaminen ja ohjaus.
• Radan seuranta, myötäkytkennän vaikutus (feedforward control).
• DFCU - digitaalinen virtauksenohjausyksikkö, staattiset ja dynaamiset ominaisuudet.
• Digitaaliset venttiilijärjestelmät. Ominaisuudet, hyödyt ja haasteet.

Täydentävät tiedot

• Herkkyysanalyysi ja robusti säätö.
• DFCU:n ja digitaalisten venttiilijärjestelmien mallipohjainen säätö.
• Painetransientit, hyvät ja huonot tilanvaihdot.
• Multi-DOF-hydraulipuomien dynamiikka.
• Summavirtaussäätö, kolmen tai neljän säätöreunan samanaikainen säätö.
• Miniatyrisointi, PNM-koodatut järjestelmät.

Erityisosaaminen

• Monikammiosylinterit