Opintojakso, lukuvuosi 2024–2025
AUT.565
Modern Control of Actuation Systems, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2025–2.3.2025)
Aktiivinen periodissa 4 (3.3.2025–31.5.2025)
Koodi
AUT.565Opetuskieli
englanti, suomiLukuvuodet
2024–2025, 2025–2026, 2026–2027Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Matti LinjamaVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Keskeinen sisältö
- Sähköhydraulisten toimilaitteiden mallintaminen ja ohjaus.
- Radan seuranta, myötäkytkennän vaikutus (feedforward control).
- DFCU - digitaalinen virtauksenohjausyksikkö, staattiset ja dynaamiset ominaisuudet.
- Digitaaliset venttiilijärjestelmät. Ominaisuudet, hyödyt ja haasteet.
Täydentävät tiedot
- Herkkyysanalyysi ja robusti säätö.
- DFCU:n ja digitaalisten venttiilijärjestelmien mallipohjainen säätö.
- Painetransientit, hyvät ja huonot tilanvaihdot.
- Multi-DOF-hydraulipuomien dynamiikka.
- Summavirtaussäätö, kolmen tai neljän säätöreunan samanaikainen säätö.
- Miniatyrisointi, PNM-koodatut järjestelmät.
Erityisosaaminen
- Monikammiosylinterit
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Oppimateriaalit
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.
Osallistuminen opetukseen
07.01.2025 – 30.04.2025
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2025–2.3.2025)
Aktiivinen periodissa 4 (3.3.2025–31.5.2025)
Tentti
Tietoja ei opetusohjelmassa