Systeemit ja säätö, 5 cr

Tampere University

Teaching periods

Course code

AUT.200

Language of instruction

suomi

Academic years

2024–2025, 2025–2026, 2026–2027

Level of study

Aineopinnot

Grading scale

Yleinen asteikko, 0-5

Persons responsible

Vastuuopettaja:

Terho Jussila

Vastuuorganisaatio

Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %

Järjestävä organisaatio

Automaatiotekniikan opetus 100 %

Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit. LTI-systeemi (Linear Time-Invariant) eli lineaarinen aikainvariantti systeemi. Diskreettiaikaisen ilmiön ei-kokeellinen mallintaminen. Näytteenottoteoreema.
Alkeislohkokaavio. z-muunnos, z-käänteismuunnos, z-siirtofunktio, operaattorisiirtofunktiot. Tilaesitys.
Stabiilius, ohjattavuus, tarkkailtavuus, taajuusvaste, juuriura. Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malleihin liittyvät rajoitukset.
Takaisinkytketyn säädön suunnittelu, mukaanlukien integroiva säätö ja Repetitive Control
Tilatakaisinkytkentöjen, tilaestimaattorien ja estimaattoripohjaisten säätimien suunnittelu.
LTI-mallien ZOH-diskretoinnin menetelmät
Herkkyysanalyysi
Operaattorisiirtofunktiot
Siirtofunktion tilaesityksiä

Perus-Matlabin tarjoamia simulointimahdollisuuksia
Matlab-funktion luominen
Tehokkaat stabiiliustestit
Ominaisarvon, DC-vahvistuksen ja vasteen herkkyys
Aikainvarianttisuus & Aikavarianttien systeemien tarkasteluja
Tilaesityksen ja siirtofunktiomatriisin muodostaminen alisysteemien vastaavasta mallista
Laskennan luotettavuuden parantaminen

Learning outcomes

Prerequisites

Compulsory prerequisites

Further information

Learning material

Equivalences

Studies that include this course

Completion option 1

07.01.2025 – 30.04.2025