Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op

Tampereen yliopisto

Kuvaus
Suoritustavat

Opetusperiodit

Koodi

AUT.320

Opetuskieli

suomi

Lukuvuodet

2024–2025, 2025–2026, 2026–2027

Opintojakson taso

Syventävät opinnot

Arvosteluasteikko

Yleinen asteikko, 0-5

Vastuuhenkilö

Vastuuopettaja:

Veli-Pekka Pyrhönen

Vastuuopettaja:

Terho Jussila

Vastuuopettaja:

Matti Vilkko

Vastuuorganisaatio

Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %

Järjestävä organisaatio

Automaatiotekniikan opetus 100 %

Ydinsisältö

GS eli Gain Scheduling
LQG eli diskreettiaikainen LQG-säätö
MPC eli malliprediktiivinen säätö

Osaamistavoitteet

Pakolliset esitiedot

Suositellut esitiedot

Lisätiedot

Oppimateriaalit

Vastaavat opintojaksot

Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu

Suoritustapa 1

Läsnäolo kunkin työn startissa, kolme esitelmää ja esitelmäpalautteen vastaanottoa työparina/triona, kahden loppuraportin (GS, LQG) ja niihin liittyvän kommentoidun Matlab-softan palautus, muiden työparien esitelmien kuuntelu palautetta antaen. Loppuraportti esitetään tieteellisen artikkelin muodossa. Työparin/trion on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja.

Kaikkien osuuksien suorittaminen on pakollista.

Osallistuminen opetukseen

Luento-opetus (suomi)

28.08.2024 – 08.12.2024

Itsenäinen työskentely

Luento-opetus (suomi)

28.08.2024 – 08.12.2024