Opintojakso, lukuvuosi 2023–2024
AUT.700
Mechatronics and Robot Programming, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)
Koodi
AUT.700Opetuskieli
englantiLukuvuodet
2022–2023, 2023–2024Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Roel PietersVastuuopettaja:
Reza GhabchelooVastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
- Practical work with mechatronic systems
- ROS (Robot Operating System): communication, reading sensors and data visualization
- Programming of robot systems (Python, C/C++, Matlab with ROS)
- Controlling a wheeled mobile robot (Turtlebot): setting up a network, reading sensors, sending motor commands
- Simulation of a robot manipulator (visualization and motion planning)
- Robot vision: capture and process camera images with OpenCV and ROS (object detection, face recognition), SLAM with RGB-D sensor
- Building Matlab/Simulink real-time environment, communication, connection to ROS
Täydentävä tietämys
- Intro to ROS, Intro to communication (Ethernet, CAN, USB, SSH)
Osaamistavoitteet
Lisätiedot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Completion of the course requires the successful demonstration of all assigned exercises (in small groups)
Osallistuminen opetukseen
30.08.2023 – 22.12.2023
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2023–22.10.2023)
Aktiivinen periodissa 2 (23.10.2023–31.12.2023)