Mechatronics and Robot Programming, 5 op

Tampereen yliopisto

Opetusperiodit

Koodi

ROBO.400

Opetuskieli

englanti

Lukuvuodet

2024–2025, 2025–2026, 2026–2027

Opintojakson taso

Syventävät opinnot

Arvosteluasteikko

Yleinen asteikko, 0-5

Vastuuhenkilö

Vastuuopettaja:

Roel Pieters

Vastuuopettaja:

Eetu Airaksinen

Vastuuopettaja:

Kulunu Samarawickrama

Vastuuorganisaatio

Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %

Järjestävä organisaatio

Automaatiotekniikan opetus 100 %

Practical work with simulated mechatronic systems
ROS2 (Robot Operating System2): communication, reading sensors and data visualization
Programming of robot systems (Python, C/C++ with ROS2)
Controlling a wheeled mobile robot (Turtlebot) in 2D and 3D, localization and mapping, reading sensors, sending motor commands
Simulation of a robot manipulator (visualization and motion planning)
Robot vision: capture and process camera images with Jupyter, OpenCV and ROS (object detection, face recognition), SLAM with RGB-D sensor

Osaamistavoitteet

Suositellut esitiedot

Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu

Suoritustapa 1

Completion of the course requires the successful demonstration of all assigned exercises (in small groups)

28.08.2024 – 22.12.2024