Hyppää pääsisältöön
Opintojakso, lukuvuosi 2024–2025
AUT.580

Model-based Design and Rapid Prototyping, 5 op

Tampereen yliopisto
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2025–2.3.2025)
Aktiivinen periodissa 4 (3.3.2025–31.5.2025)
Koodi
AUT.580
Opetuskieli
englanti
Lukuvuodet
2024–2025, 2025–2026, 2026–2027
Opintojakson taso
Syventävät opinnot
Arvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5
Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Jouni Mattila
Vastuuopettaja:
Pauli Mustalahti
Vastuuorganisaatio
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Automaatiotekniikan opetus 100 %
Ydinsisältö
  • Model-based real-time control system design and implementation
  • Model-based controller principles with respect to other controller types
  • Kinematic chain of multi-body systems
  • Continuous time trajectory generation
  • Rapid prototyping equipment, environments and code generation
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Pakolliset esitiedot
Lisätiedot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1

Osallistuminen opetukseen

07.01.2025 27.05.2025
Aktiivinen periodissa 3 (1.1.2025–2.3.2025)
Aktiivinen periodissa 4 (3.3.2025–31.5.2025)