Course unit, curriculum year 2023–2024
AUT.200
Systems and Control, 5 cr
Tampere University
- Description
- Completion options
Teaching periods
Active in period 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Active in period 4 (4.3.2024–31.5.2024)
Course code
AUT.200Language of instruction
FinnishAcademic years
2021–2022, 2022–2023, 2023–2024Level of study
Intermediate studiesGrading scale
General scale, 0-5Persons responsible
Responsible teacher:
Terho JussilaResponsible organisation
Faculty of Engineering and Natural Sciences 100 %
Coordinating organisation
Automation Technology Studies 100 %
Core content
- Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit. Lineaarinen aikainvariantti. Diskreettiaikaisen ilmiön ei-kokeellinen mallintaminen. Näytteenottoteoreema.
- Alkeislohkokaavio. z-muunnos, z-siirtofunktio, operaattorisiirtofunktiot. Tilaesitys.
- Stabiilius, ohjattavuus, tarkkailtavuus, taajuusvaste. Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malleihin liittyvät rajoitukset.
- Takaisinkytketyn säädön suunnittelu. Juuriura.
- Tilatakaisinkytkentöjen, tilaestimaattorien ja estimaattoripohjaisten säätimien suunnittelu. Stabiiliuden pelivarat ja suorituskyvyn herkkyys.
- Continuous-To-Discrete Conversion of Delayed Systems under ZOH assumption
- Operator Transfer Functions
- From Transfer Function to State Space Model
Complementary knowledge
- Further simulation tools of Matlab
- Creation of Matlab functions
- Stability Test of Schur & Cohn
- Sensitivity of eigenvalue, DC gain and the system response
- LTI and LPV systems
- State space model and Transfer Function Matrix from such model of the subsystems
- Improving accuracy of the computations
- Two skills from the list of 5 skills listed elsewhere
Learning outcomes
Prerequisites
Compulsory prerequisites
Further information
Learning material
Equivalences
Studies that include this course
Completion option 1
Participation in teaching
08.01.2024 – 30.04.2024
Active in period 3 (1.1.2024–3.3.2024)
Active in period 4 (4.3.2024–31.5.2024)