Introduction to Hydraulics and Machine Automation, 5 cr

Core content

• Koneautomaatiojärjestelmän rakenne; energian tuotto, energian siirto, mittaus, ohjaus ja säätö, toimilaitteet. Sovellusesimerkit automaattisista teollisuus- ja työkonejärjestelmistä.
  
• Hydromekaniikan perusteet. Hydrostatiikka ja hydrodynamiikka. Voima- ja jatkuvuusyhtälö. Hydraulinen teho ja hyötysuhde.
• Tärkeimmät hydraulisen energian muuntamisen komponentit (pumppu, moottori, sylinteri) ja energian ohjauksen komponentit (paine-, virta- ja suuntaventtiilit). Komponenttien symbolimerkinnät ja rakenne, Hydrauliakun turvallisuusriskit.
  
• Tärkeimmät hydraulisen energian siirtämisen komponentit (putki, letku, liitin) ja järjestelmän ylläpidon komponentit (säiliö, suodatin, lämmönsiirrin)
• Nesteen tehtävät. Nestetyypit. Nesteen ominaisuudet. ISO-viskositeettiluokat. Viskositeetti-indeksi.

Complementary knowledge

• Vaihtoehtoisten tehonsiirtotapojen (hydraulinen/pneumaattinen/sähköinen) ominaisuudet.
• Energiayhtälö. Viskositeetti. Virtauslajit. Järjestelmän virtaushäviöt.
• Hydraulisen energian varastointi. Akkurakenteet ja niiden käyttösovellutukset.
  
• Suodattimien ominaisuudet. Nesteen puhtausluokitukset.
• Nesteen valinta järjestelmävaatimusten perusteella.

Specialist knowledge

• Ohjaus- ja säätöjärjestelmän ominaisuuksien merkitys järjestelmän suorituskyvyn kannalta.
• Hagen-Poiseullen yhtälö. Hydraulijärjestelmien jousto. Paineiskut.
• Hydraulikomponenttien ohjaustavat ja ominaiskäyrät. Hydrauliakun mitoitus.
• Hydraulinesteen puhtauden mittaus.