You are browsing the curriculum of a past academic year (2021–2022).
Do you want to change to the ongoing academic year?
Course unit, curriculum year 2021–2022
AUT.300
Introduction to System Operation, 5 cr
Tampere University
- Description
- Completion options
Teaching periods
Active in period 3 (1.1.2022–6.3.2022)
Active in period 4 (7.3.2022–15.5.2022)
Course code
AUT.300Language of instruction
FinnishAcademic years
2021–2022, 2022–2023, 2023–2024Level of study
Intermediate studiesGrading scale
General scale, 0-5Persons responsible
Responsible teacher:
Veli-Pekka Pyrhönen, Ensisijainen vastuuopettajaResponsible teacher:
Yrjö MajanneResponsible organisation
Faculty of Engineering and Natural Sciences 100 %
Coordinating organisation
Automation Technology Studies 100 %
Core content
- - Myötäkytkentä, ristikkäisvaikutukset ja dekoplaus
- Integrator windup -ilmiö, anti-windup-rakenteet (back-calculation, clamping, ehdollinen integrointi)
- Kaskadisäätö, kaskadisäädön anti-windup, kaskadisäädön sovelluksia
- Vaiheenjohtopiiri ja sen virittäminen loppuarvoteoreemalla ja taajuusvasteella
- Tilamallit ja tilasäätö: ohjattavuus, havaittavuus, tarkkailtavuus ja stabiloitavuus, tilasäätäjän viritys napojen asettelumenetelmällä, asetusarvon seuranta, integroivan säädön suunnittelu tilamenetelmillä
- Deterministinen tilahavaitsija, tilahavaitsijan viritys napojen asettelumenetelmällä, tilahavaitsijapohjainen takaisinkytketty säätö - - Siirtofunktioelementit, elementtien taajuusvasteiden piirtosäännöt, siirtofunktio taajuusvasteesta
- 2DOF PID-säätimen rakenne ja toiminta, asetusarvopainot, asetusarvosuotimet, mittaussuotimet, high-frequency roll-off
- PID-säätimen viritysmenetelmät: napojen asettelu, taajuusvaste, optimointi, Ziegler-Nichols-askelvastemenetelmä, Ziegler-Nichols-taajuusvastemenetelmä, Chien-Hrones-Reswick, Cohen-Coon, hitaimman navan kumoaminen, SIMC (Skogestad Internal Model Control), SIMC+, SWORD, MIGO, AMIGO
- PID-säätimen toteutusmuodot ja toteutusmuotojen väliset muunnoskaavat
- Siirtofunktiomallien reduktio ja korkean kertaluokan mallin approksimointi yksinkertaistetulla 1. tai 2. kertaluokan viiveellisellä mallilla
- keskimääräinen viipymäaika
- Gang-of-Six ja Gang-of-Four siirtofunktiokokoelmat ja säätöpiirin suorituskyvyn arviointi kokoelmalla
Learning outcomes
Prerequisites
Recommended prerequisites
Learning material
Studies that include this course
Completion option 1
Hyväksytysti suoritetut välikokeet ja harjoitustyö. Välikokeet voi korvata tentillä. Yhteisöllisillä tehtävillä ja viikkoaktiivisuudella voi ansaita lisäpisteitä koepisteisiin.
Participation in teaching
11.01.2022 – 29.04.2022
Active in period 3 (1.1.2022–6.3.2022)
Active in period 4 (7.3.2022–15.5.2022)