ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op
Advanced methods for System Operation
Lisätiedot
Soveltuu jatko-opinnoiksi.
Vastuuhenkilö
Terho Jussila
Opetus
| Toteutuskerta | Periodi | Vastuuhenkilö | Suoritusvaatimukset |
| ASE-4060 2016-01 | 1 - 2 |
Terho Jussila Veli-Pekka Pyrhönen Matti Vilkko |
Läsnäolo kunkin työn startissa on pakollinen. Jokaisen aiheen työhön sisältyy oma esitelmä ja sen palautteen vastaaotto, muiden työparien esitelmien kuuntelu palautetta antaen sekä omien tulosten raportointi tieteellisen artikkelin muodossa ja tehdyt Matlab-ohjelmat kommentoituina palauttaen. Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. |
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa 1) suunnitella diskreettiaikaista LQG-säätöä, Gain Scheduling -säätöä ja malliprediktiivistä säätöä; 2) kykenee kirjallisuuden kriittiseen hyödyntämiseen; 3) osaa formaalisti pitää tieteellisen esitelmän ja kirjoittaa tieteellisen artikkelin.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Tilaestimaattorit sis. stationaarinen Kalman-suodin. | ||
| 2. | Tilatakaisinkytkentä sis. stationaarinen LQ-säätö. | ||
| 3. | Stationaarinen LQG-säätö | ||
| 4. | Gain scheduling | ||
| 5. | Malliprediktiivinen säätö |
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Lisätiedot | Tenttimateriaali |
| - | Työparien/ryhmien valitsema kirjallisuus | Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. | Ei | |||
| Kirja | Digital Control Systems | Landau & Zito | Ei | |||
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems | Franklin, Powell, Workman | Ei | |||
| Kirja | Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers | Åström, Murray | Ei | |||
| Kirja | The Control Handbook | William S . Levine & al. | Ei | |||
| Verkkokirja | Optimization-Based Control | Murray | Ei |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ASE-1130 Automaatio | Pakollinen | |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus | Pakollinen | |
| ASE-1258 Introduction to Control | Pakollinen | |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö | Suositeltava | |
| ASE-2116 Systems and Control | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
ASE-1130, ASE-1251, ASE-1258 ovat keskenään vaihtoehtoiset. ASE-2110 ja ASE-2116 ovat keskenään vaihtoehtoiset.
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op | ASE-4050 Prosessien hallinnan kehittyneet menetelmät, 7 op |