ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op
Advanced Methods for System Operation
Lisätiedot
Soveltuu jatko-opinnoiksi.
Vastuuhenkilö
Terho Jussila, Veli-Pekka Pyrhönen
Opetus
| Toteutuskerta | Periodi | Vastuuhenkilö | Suoritusvaatimukset |
| ASE-4060 2017-01 | 1 - 2 |
Terho Jussila Veli-Pekka Pyrhönen Matti Vilkko |
Läsnäolo kunkin työn startissa, kolme pariesitelmää ja esitelmäpalautteen vastaaottoa, kahden loppuraportin (GS, LQG) ja niihin liittyvän kommentoidun Matlab-softan palautus, muiden työparien esitelmien kuuntelu palautetta antaen. Loppuraportti esitetään tieteellisen artikkelin muodossa. Työparin on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. |
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa 1) suunnitella diskreettiaikaista LQG-säätöä, Gain Scheduling -säätöä ja malliprediktiivistä säätöä; 2) kykenee kirjallisuuden kriittiseen hyödyntämiseen; 3) osaa formaalisti pitää tieteellisen esitelmän ja kirjoittaa tieteellisen artikkelin.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Tilaestimaattorit sis. stationaarinen Kalman-suodin. | ||
| 2. | Tilatakaisinkytkentä sis. stationaarinen LQ-säätö. | ||
| 3. | Stationaarinen LQG-säätö | ||
| 4. | Gain scheduling | ||
| 5. | Malliprediktiivinen säätö |
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Lisätiedot | Tenttimateriaali |
| - | Optimal Control | Anderson & Moore | Ei | |||
| - | Työparien/ryhmien valitsema kirjallisuus | Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. | Ei | |||
| Kirja | Advanced engineering Mathematics | Glyn James | Ei | |||
| Kirja | Digital Control Systems | Landau & Zito | Ei | |||
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems | Franklin, Powell, Workman | Ei | |||
| Kirja | Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers | Åström, Murray | Ei | |||
| Kirja | Optimal Filtering | Anderson & Moore | Ei | |||
| Kirja | The Control Handbook | William S . Levine & al. | Ei | |||
| Verkkokirja | Optimization-Based Control | Murray | Ei |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ASE-1130 Automaatio | Pakollinen | |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus | Pakollinen | |
| ASE-1258 Introduction to Control | Pakollinen | |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö | Suositeltava | |
| ASE-2116 Systems and Control | Suositeltava | |
| ASE-2411 Johdatus systeemien hallintaan | Pakollinen | |
| ASE-4020 Systeemien hallinnan periaatteet | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
ASE-1130, ASE-1251, ASE-1258 ovat keskenään vaihtoehtoiset. ASE-2110 ja ASE-2116 ovat keskenään vaihtoehtoiset.
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op | ASE-4050 Prosessien hallinnan kehittyneet menetelmät, 7 op |