ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op
Advanced Methods for System Operation
Lisätiedot
Soveltuu jatko-opinnoiksi.
Vastuuhenkilö
Terho Jussila, Veli-Pekka Pyrhönen
Opetus
| Toteutuskerta | Periodi | Vastuuhenkilö | Suoritusvaatimukset |
| ASE-4060 2019-01 | 1 - 2 |
Terho Jussila Yrjö Majanne Veli-Pekka Pyrhönen Matti Vilkko |
Läsnäolo kunkin työn startissa, kolme pariesitelmää ja esitelmäpalautteen vastaaottoa, kahden loppuraportin (GS, LQG) ja niihin liittyvän kommentoidun Matlab-softan palautus, muiden työparien esitelmien kuuntelu palautetta antaen. Loppuraportti esitetään tieteellisen artikkelin muodossa. Työparin on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. |
Osaamistavoitteet
Opiskelija kehittyy opintojakson aikana palautteen ja itsearvioinnin perusteella. Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa 1) suunnitella Gain Scheduling -säätimen, diskreettiaikaisen stationaarisen LQG-säätimen ja malliprediktiivisen säätimen; 2) kykenee kirjallisuuden kriittiseen hyödyntämiseen; 3) osaa pitää tieteellisen esitelmän ja kirjoittaa tieteellisen artikkelin.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | GS eli Gain Scheduling | ||
| 2. | LQG eli stationaarinen diskreettiaikainen LQG-säätö | ||
| 3. | MPC eli malliprediktiivinen säätö |
Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi
Riittävä työmäärä riittävän aikaisin, perusteellinen perehtyminen opintojakson ja töiden ohjeistukseen, huolellinen perehtyminen tieteelliseen kirjallisuuteen (laadukkaat kirjat ja artikkelit), hyvin suunniteltu projektin eteneminen matematiikan ja Matlabin osalta, hyvin organisoitu dokumentoitu Matlab-työ ottaen huomioon koodin mahdollinen myöhempi uusiokäyttö, perehtyminen esityksen vaatimiin ohjelmistoihin ja esitystekniikkaan, artikkelin olemukseen ja sääntöihin tutustuminen sekä saumaton yhteistyö parin/ryhmäläisten kanssa.
Arvosteluasteikko:
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Lisätiedot | Tenttimateriaali |
| - | Omat valinnat | Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. | Ei | |||
| Kirja | Control Theory. Multivariable and Nonlinear Methods. | Lennart Ljung & Torkel Glad | 9780748408788 | Ei | ||
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems | G. F. Franklin, J. D. Powell and M. Workmann | Ei | |||
| Kirja | Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers | K. J. Åström & R. M. Murray | Ei | |||
| Kirja | Optimal Control | B. D. O. Anderson and J. B. Moore | Ei | |||
| Kirja | Optimal Filtering | B. D. O. Anderson and J. B. Moore | Ei | |||
| Kirja | The Control Handbook. Control System Fundamentals. | William S. Levine & al. | Ei | |||
| Kirja | The Control Systems Handbook. Control System Advanced Methods. | William S . Levine & al. | Ei |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ASE-1131 Automaatio | Pakollinen | |
| ASE-1252 Järjestelmien ohjaus | Pakollinen | |
| ASE-1259 Introduction to Control | Pakollinen | |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö | Suositeltava | |
| ASE-2117 Systems and Control | Pakollinen | |
| ASE-2411 Johdatus systeemien hallintaan | Pakollinen | |
| ASE-4020 Systeemien hallinnan periaatteet | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
ASE-1131 (ent. ASE-1130), ASE-1252 (ent. ASE-1251/1250), ASE-1259 (ent. ASE-1258/1257/1256) ovat keskenään vaihtoehtoiset. ASE-2110 ja ASE-2117 (ent. ASE-2116) ovat keskenään vaihtoehtoiset.
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op | ASE-4050 Prosessien hallinnan kehittyneet menetelmät, 7 op |