7604120
SYSTEEMITEORIAN ERITYISKYSYMYKSIÄ,
ADVANCED METHODS / SPECIAL TOPICS OF SYSTEM THEORY, 3 ov
Tietoa luennoitsijoista
Prof. PERTTI MÄKILÄ (pertti.makila@tut.fi, huone Sd306)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Tavoitteet
Tavoitteena on perehtyä mallinnus-, estimointi- , säätö- ja simulointiteorian kehittyneisiin menetelmiin. Sisältö vaihtuu vuosittain mutta samoja aiheita saatetaan käsitellä 2-3 vuoden välein. Useimmin toistuvia aiheita tullevat olemaan Kalman-suotimet, LQG-säätö, epälineaarinen ja adaptiivinen säätö, prediktiivinen säätö sekä säätimen parametrinen optimointi.
Tutkintovaatimukset
Ilmoitetaan luentojen alkaessa.
Esitiedot
Numero |
Nimi |
|
|
76260 |
3 |
Suositus |
|
76370 |
3 |
Suositus |
|
73050 |
3 |
Suositus |
Huomautuksia
Luennoidaan joka toinen vuosi, luennoidaan lukuvuonna 2004/2005. Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Opintojakso on jatko-opintoihin sopiva, jos se suoritetaan vähintään arvosanalla 3 (/5).