Opintojakson vastuuhenkilö
Pertti Raiskila

Opettajat
Luennoitsija Pertti Raiskila, assistentti, pertti.raiskila@tut.fi, Sd305

Toteutuskerrat
Toteutus 1

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä	Opetuskieli
Luento	-	-	2 h/vko+	2 h/vko	-	-	-
Harjoitus	-	-	2 h/vko+	2 h/vko	-	-	-
Laboratoriotyö	-	-	-	-	-	-	-

(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut. Käsitellään sekä diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu kirjallinen tentti

Opintojakson arviointikriteerit

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL,painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Digital Control of Dynamic Systems. Addison- Wesley 1998, 3rd Edition, luvut 3-8,11.	G. F. Franklin & J. D. Powell & M. Workman	0-201-82054-4	ISBN 0-201-82054-4	Kyllä	Englanti
Luentokalvot	Luentokalvot kurssin kotisivulla	Pertti Raiskila			Kyllä	Suomi

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
ACI-20010	Automaatiotekniikan perusteet	5	Suositeltava
ACI-20030	Säädön suunnittelu	7	Suositeltava

Huomautuksia
Aktiivisuustehtäviä suorittamalla voi korottaa arvosanaa.

Lisätietoja
Kurssi hyväksytään jatko-opintoihin, jos arvosana on vähintään 3(/5).

Opintojaksokorvaavuus
76260 Digitaalinen säätö

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	19.08.2005
Muokkaaja	Pekka Pietilä