Opintojakson vastuuhenkilö
Pentti Lautala

Opettajat
Pentti Lautala, professori
Pertti Raiskila, assistentti

Toteutuskerrat
Toteutus 1

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä	Opetuskieli
Luento	2 h/vko+	2 h/vko	-	-	-	-	Vain suomeksi
Harjoitus	2 h/vko+	2 h/vko	-	-	-	-	Vain suomeksi
Harjoitus	1 h/vko+	1 h/vko	-	-	-	-	Vain suomeksi
Laboratoriotyö	-	1 h/vko	-	-	-	-	Vain suomeksi
Tentti							Suomeksi, pyydettäessä englanniksi

(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Opiskelija perehdytetään suljetun piirin analyysiin, säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen ja tilasäädön periaatteeseen.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät.
2.	Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet.
3.	Kompensaattoreiden suunnittelu.

Suoritusvaatimukset
Tentti Laboratoriotyöt

Opintojakson arviointikriteerit
Tentti.

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL,painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Modern Control Systems	R.C.Dorf, R.H. Bishop	0-13-030660-6	9th edition. Prentice-Hall 2000. ISBN 0-13-030660-6	Kyllä	Englanti
Luentokalvot					Kyllä	Suomi

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
ACI-10010	Automaatiotekniikan matematiikka	3	Suositeltava
ACI-20010	Automaatiotekniikan perusteet	5	Suositeltava

Huomautuksia
Harjoitukset sekä perinteisiä (2h/vko) että mikroharjoituksia (keskim. 1h/vko)

Opintojaksokorvaavuus
76400 Säädön suunnittelu

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	19.08.2005
Muokkaaja	Pekka Pietilä