76400
SÄÄDÖN SUUNNITTELU,
CLASSICAL CONTROL THEORY, 4 ov
Tietoa luennoitsijoista
Professori PENTTI LAUTALA (pentti.lautala@tut.fi, huone Sd310)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja yhteensä 28 h. Harjoituksia yhteensä 56 h.
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
4+ |
4 |
- |
- |
- |
Tavoitteet
Opiskelija perehdytetään suljetun piirin analyysiin, säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen ja tilasäädön periaatteeseen.
Sisältö
Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät. Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet. Kompensaattoreiden suunnittelu. Sovellutusesimerkkejä.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti. Hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt.
Kirjallisuus
R.C.Dorf, R.H. Bishop: Modern Control Systems. 9th edition. Prentice-Hall 2000. ISBN 0-13-030660-6. Lyhennelmiä verkossa.
Esitiedot
Numero |
Nimi |
|
|
76111 |
2 |
Suositus |
|
76331 |
4 |
Pakollinen |
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III.