Opinto-opas 2002-2003

26242 TOIMILAITTEIDEN SÄÄTÖ, SERVO DRIVES, 3 ov

Tietoa luennoitsijoista
Professori TAPIO VIRVALO

Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 14 h. Harjoituksia 42 h.

Viikottainen opetus/periodi	S1	S2	K1	K2	Kesä
Luennot (h):	2	-	-	-	-
Harjoitukset (h):	2	4	-	-	-

Tavoitteet
Antaa valmiudet suunnitella ja valita hydraulisia, pneumaattisia ja sähkömekaanisia servojärjestelmiä.

Sisältö
Hydraulisten, pneumaattisten ja sähkömekaanisten toimilaitteiden säätöteknillinen mitoitus ja valinta. Analoginen ja digitaalinen servosäätö. Liikeprofiilien generointi. Säätöalgoritmien realisointi.

Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja tentti.

Kirjallisuus
Ilmoitetaan luennoilla.

Esitiedot

Numero	Nimi	OV	P/S
76331	Automaatio- ja säätötekniikka	4	Pakollinen
7603300	Automaatiotekniikan perusteet	3	Pakollinen

Huomautuksia
Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja. Suositeltava vuosikurssi IV. Lukujärjestys: http://www.iha.tut.fi/education/education_schedule.html