Opinto-opas 2008-2009 Jatko
Perus	Pori	KV	Jatko	Avoin
\|Tutkinnot\| \|Opintokokonaisuudet\| \|Opintojaksot\|

Opinto-opas 2008-2009

ACI-42070 Identifiointi, 5 op
Identification

Opintojakson vastuuhenkilö

Matti Vilkko

Toteutuskerrat

Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan

Toteutus 1

Per 1, 2 :
Maanantai 12 - 14, SD302
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
Automaatiotekniikan koulutusohjelma
Jatko-opiskelijat

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu tietokonetentti

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

Tavoitteet

Tavoitteena on tarjota opiskelijalle tärkeimpien identifiointimenetelmien käyttöön ja ymmärtämiseen tarvittava teoreettinen perustietämys ja käytännön harjoitus.

Sisältö

Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys

1. Mallien ja järjestelmien tunteminen: - impulssivaste, - taajuusvaste, - spektri - lineaariset aikainvariantit järjestelmät, mallirakenteet - häiriön malli Periodogrammi, ikkunoinnin periaate Blackman-Tukey, Hamming etc.

2. Menetelmien ymmärtäminen: - ei-parametriset aika- ja taajuustasomenetelmät, - parametrien estimointimenetelmät, ennustevirhe, LR, LSE - parametrien laskentamenetelmät, iteratiiviset hakumenetelmät - rekursiivinen estimointi, Prewhitening, ETFE, RLS-algoritmi QR-hajotelma, Newton, quasi-Newton, LM, gradientin laskenta, matriisinkääntölemma,

3. Identifiointiprosessin soveltaminen: - kokeen suunnittelu, - datan esikäsittely, - identifiointikriteeri, - mallirakenteen valinta, - validointi. Takaisinkytketyn järjestelmän identifiointi. Integraattori identifioitavassa järjestelmässä

4. Identifiointityökalun käyttäminen: - identifiointiprosessi, - Matlab System Identification Toolbox - mallien vertailu aikatasossa, taajuustasossa, residuaalianalyysi Viiveen tunnistamisen vaihtoehtoiset tavat.

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli

Kirja System Identification, Theory for the User Lennart Ljung 0-13-656695-2 ISBN 0-13-656695-2 Englanti

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S
ACI-20090 Mallinnus ja simulointi	Suositeltava
MAT-20500 Todennäköisyyslaskenta	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
ACI-42070 Identifiointi, 5 op	ACI-42076 System Identification, 5 op	Vastaavuus 1 = 1
ACI-42070 Identifiointi, 5 op	76370 Identifiointi, 3 ov

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa

Toteutus 1 Luennot
Harjoitukset
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu 03.07.2008

Muokkaaja Matti Vilkko

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 1, 2 : Maanantai 12 - 14, SD302	3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Jatko-opiskelijat

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Mallien ja järjestelmien tunteminen: - impulssivaste, - taajuusvaste, - spektri - lineaariset aikainvariantit järjestelmät, mallirakenteet - häiriön malli	Periodogrammi, ikkunoinnin periaate	Blackman-Tukey, Hamming etc.
2.	Menetelmien ymmärtäminen: - ei-parametriset aika- ja taajuustasomenetelmät, - parametrien estimointimenetelmät, ennustevirhe, LR, LSE - parametrien laskentamenetelmät, iteratiiviset hakumenetelmät - rekursiivinen estimointi,	Prewhitening, ETFE, RLS-algoritmi	QR-hajotelma, Newton, quasi-Newton, LM, gradientin laskenta, matriisinkääntölemma,
3.	Identifiointiprosessin soveltaminen: - kokeen suunnittelu, - datan esikäsittely, - identifiointikriteeri, - mallirakenteen valinta, - validointi.	Takaisinkytketyn järjestelmän identifiointi.	Integraattori identifioitavassa järjestelmässä
4.	Identifiointityökalun käyttäminen: - identifiointiprosessi, - Matlab System Identification Toolbox - mallien vertailu aikatasossa, taajuustasossa, residuaalianalyysi	Viiveen tunnistamisen vaihtoehtoiset tavat.

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	System Identification, Theory for the User	Lennart Ljung	0-13-656695-2		ISBN 0-13-656695-2		Englanti

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Opinto-opas 2008-2009 Jatko

Opinto-opas 2008-2009

ACI-42070 Identifiointi, 5 op Identification