Opinto-opas 2008-2009 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
ACI-20090 Mallinnus ja simulointi, 5 op
|
Matti Vilkko
| Luentoajat ja -paikat | Kohderyhmä, jolle suositellaan | |
| Toteutus 1 |
|
Kirjallinen tentti
-
Antaa opiskelijalle valmiudet dynaamisten järjestelmien mallinnukseen ja simulointiin.
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Mallinnuksen perusteet. | ||
| 2. | Fysikaaliset mallit, - mallinnuksen vaiheet. | Sähköisten, mekanisten ja virtausjärjestelmien perusyhtälöitä | Bond-graafit |
| 3. | Identifioinnin perusteet, - transienttivaste, - taajuusvaste, - Fourier-analyysi, - spektri-analyysi. | Periodogrammi, Welchin menetelmä, ikkunointi-funktio (Blackman-Tukey) | Hamming-ikkuna |
| 4. | Simulointi, - lohkokaaviot, - osajärjestelmien yhdistäminen. Numeeristen menetelmien perusteet, - algoritmin valinta, - algoritmin stabiilisuus, - askelpituuden valinta. Jäykät diffisyhtälöt. | Algebrallinen silmukka Lokaalit virhearviot Muuttuva askelpituus | Runge-Kutta, Adams |
| 5. | Mallin validointi, - luotettavuus, - residuaalianalyysi, - mallien käyttöalueet. |
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Modeling of Dynamic Systems | Ljung, Glad | ISBN: 0135970970 | Englanti |
| Opintojakso | P/S |
| ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka | Suositeltava |
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
| Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa | |
| Toteutus 1 | Luennot Harjoitukset |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |