|
ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka, 3 op
|
Pertti Raiskila
Ei toteutuskertoja
Tentti ja hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Harjaannuttaa automaatio- ja systeemitekniikan opiskelijat siihen perusmatematiikkaan, jonka automaatioalan opiskelu edellyttää. Toisin sanoen: 1. Kerrataan joitakin lukiossa ja matematiikan peruskursseilla - jokin IMA- tai LAMA-kokonaisuus - opetettuja asioita 2. Tutustutaan joihinkin ei niin tuttuihin matemaattisiin käsitteisiin ja työkaluihin, joita automaatiotekniikan ja systeemitekniikan alalla käytetään. Lisäksi kurssin tietokoneharjoituksissa tutustutaan systeemitekniikankin alalla yleisesti käytössä olevaan MATLAB-ohjelmistoon. Tavoitteena on, että tietokoneharjoitukset tehtyään opiskelija hallitsee MATLAB-perustyöskentelyn ja kykenee itsenäisesti kartuttamaan osaamistaan, sekä ymmärtää miten systeemiteorian lasku- ja suunnittelutehtävien ratkaisemista voidaan helpottaa ja havainnollistaa MATLABin avulla.
Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Systeemi- ja säätöteorian peruskäsitteistö. Dynaamisten järjestelmien peruskäsitteistö. Matemaattisen mallintamisen peruskäsitteistö. | ||
2. | Kompleksilukulaskennan alkeet. Kompleksimuuttujan polynomien, rationaalifunktioiden ja eksponenttifunktioiden peruslaskuoppi. Kompleksimuuttujan funktioiden graafiset esitystavat. Lineaarisuuden käsite ja mallien linearisointi. | ||
3. | Differentiaaliyhtälöiden peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien differentiaaliyhtälöiden peruslaskuoppi. Laplace-muunnos ja operointi muunnostaulukolla. | ||
4. | Siirtofunktiomallien peruskäsitteistö ja -laskuoppi. Taajuusvastetarkastelujen peruskäsitteistö ja -laskuoppi. |
Arvosana määräytyy tenttipisteistä. Tietokoneharjoitukset arvostellaan asteikolla HYL/HYV.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Kirja | Advanced Modern Engineering Mathematics | Glyn James | Third edition | Englanti | |||
Opintomoniste | Automaatiotekniikan matematiikka | Markku Inkinen | Suomi |
Opintojakso | P/S |
FYS-1090 Insinöörifysiikka I | Suositeltava |
FYS-1100 Insinöörifysiikka II | Suositeltava |
MAT-10314 Insinöörimatematiikka D 1 | Suositeltava |
MAT-10324 Insinöörimatematiikka D 2 | Suositeltava |
MAT-10334 Insinöörimatematiikka D 3 | Suositeltava |
MAT-10344 Insinöörimatematiikka D 4 | Suositeltava |
MAT-10354 Insinöörimatematiikka D 5 | Suositeltava |
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|