Opinto-opas 2008-2009 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet, 5 op
|
Terho Jussila
| Luentoajat ja -paikat | Kohderyhmä, jolle suositellaan | |
| Toteutus 1 |
|
2. vuosikurssi
3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Avoimen opiskelijat DI-Opiskelijat Jatko-opiskelijat Kandiopiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma Luonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta Materiaalitekniikan koulutusohjelma Rakennustekniikan koulutusohjelma Sähkötekniikan koulutusohjelma Teknis-luonnontieteellinen koulutusohjelma Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta Tietojohtamisen koulutusohjelma Tietoliikenne-elektroniikan koulutusohjelma Tietotekniikan koulutusohjelma Ympäristö- ja energiatekniikan koulutusohjelma |
Tenttiminen , laboratoriotyö (60 min) , neljä PC-työtä (90 min/työ) ja yksi pakollinen vierailuluento (45 min).
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Tutustuttaa opiskelija automaatio- ja säätötekniikkaan: yleisjohdanto, aineopintojen ja syventävien opintojen esittely ; takaisinkytketyn säätöjärjestelmän ilmiöt ja niihin liittyvän lineaarisen analyysin ja suunnittelun sekä säätimien toteutusvaihtoehtojen esittely.
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Takaisinkytketyn säätöjärjestelmän tarkoitus, rakenne ja toimintaperiaate. PID-säädön ja myötäkytkentäohjauksen ymmärtäminen, säätimien analogiset ja digitaaliset toteutukset, simuloinnin alkeet. | Monimuuttujasäädön periaate. | |
| 2. | Dynaamisen järjestelmän mallintaminen ja Matlab-simulointi alkeislohkokaaviomalleja, tilaesitystä ja siirtofunktiomalleja käyttäen. | Differentiaalimallinnus. Tilamalli. Mallien erityisterminologia. Täsmällinen Laplace-käänteismuunnos. | Simulink. Matlab-ohjelmointi ja Matlab-kuvien dokumentointi. |
| 3. | Säätöjärjestelmän stabiiliuteen, stationaaritilaan ja transienttivasteeseen liittyvien ilmiöiden ymmärtäminen ja mallipohjainen kuvaaminen suljetun ja/tai avoimen systeemin mallin avulla. | Analyysi tilamallin perusteella. Halutun dynamiikan tuottavan kompensaattorin/säätimen johto. Takaisinkytkennän merkitys epälineaarisen prosessin säädön nopeudelle ja tarkkuudelle. | |
| 4. | Mallinnusvirheiden aiheuttaman epävarmuuden huomiointi: stabiiliusvarojen analyysi ja mitoitus Boden ja Nicholsin diagrammien avulla, herkkyys. | Nyquist-diagrammi stabiiliusanalyysissä. | |
| 5. | Napojen ja nollien merkitys, juuriuran alkeet. Askelvasteen mitoitus. |
Arvosanat 1-3 edellyttävät perusasioiden ja -analyysin tyydyttävää (1), keskinkertaista (2) tai hyvää (3) hallintaa. Arvosana 4 edellyttää lisäksi analyysin erinomaista hallintaa ja suunnittelumenetelmien keskinkertaista hallintaa. Arvosanaan 5 tarvitaan suunnittelumenetelmien erittäin hyvää hallintaa.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Automaatiotekniikan perusteet | Asko K. Kippo , Aimo Tikka | 9789513749125 | Kustantaja Edita Publishing Oy , 2008. | Suomi | ||
| Opintomoniste | Luentomuistiinpanomoniste | Terho Jussila | Saatavissa pdf-muodossa | Suomi |
| Opintojakso | P/S |
| ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka | Suositeltava |
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
PC-työt ja bonuspisteet ovat toteutuskertakohtaiset. Laboratoriotyö ja pakollinen vierailuluento voidaan hyväksilukea aiemmalta toteutuskerralta / myöhemmälle toteutuskerralle. Hyväksytyn kokonaisuorituksen arvosanan korotukseen uudelleen tenttimällä ei kuitenkaan vaadita PC-töidenkään uusimista.
| Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa | |
| Toteutus 1 | Lukuvuoden 2008-2009 Periodien 1-2 toteutus | Luennot Harjoitukset Tieto- ja viestintätekniikan käyttö Harjoitustyöt Laboratoriotyöt Muu lähiopetus Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 4 % Itseopiskelu: 0 % |