Opinto-opas 2008-2009 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opintojakson vastuuhenkilö

Terho Jussila

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1		3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Avoimen opiskelijat Biotekniikan koulutusohjelma DI-Opiskelijat Jatko-opiskelijat Kandiopiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma Luonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta Materiaalitekniikan koulutusohjelma Rakennustekniikan koulutusohjelma Sähkötekniikan koulutusohjelma Teknis-luonnontieteellinen koulutusohjelma Teknis-taloudellinen tiedekunta Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta Tietojohtamisen koulutusohjelma Tietoliikenne-elektroniikan koulutusohjelma Tietotekniikan koulutusohjelma Ympäristö- ja energiatekniikan koulutusohjelma

Suoritusvaatimukset

PC-tentti Matlabin perusversiolla, Control System Toolbox'illa, Simulink'illä ja ehkä myös Symbolic Toolbox'illa, neljä kahden tunnin PC-työtä .
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Monimuuttujasäädön ja optimisäädön periaatteiden sekä tietokoneavusteisen mallinnuksen, analyysin ja suunnittelun oppiminen.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Monimuuttujaprosessin mallinnus, tasapainotilan laskenta, linearisointi; Monimuuttujasäädön erityisluonne, dekoplaus, hienoviritys, simulointimenetelmät.	Funktioaliohjelman luomista edellyttävä epälineaarisen yhtälöryhmän ratkaisu ja differentiaaliyhtälömallin simulointi.
2.	Säätöjärjestelmän mallinnus, analyysi ja suunnittelu sekä tilaesityksen että siirtofunktiomatriisin avulla.	Tilamallin ja siirtofunktiomallin testivasteiden täsmällinen muoto; Viiveellisten säätöpiirin vektoridifferentiaaliyhtälömallit.	Mallien manuaalinen muodostaminen; Ominaisarvojen herkkyys; Leverrier'in algoritmi.
3.	PI-monimuuttujasäätimen viritysmenetelmät.
4.	Tilatakaisinkytketyn säädön ja tilahavaitsijan viritys napojen asettelumenetelmällä ja analyysi. Ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden tutkiminen singulaariarvojen avulla.		Napojen asettelu Rank-One -menetelmällä.
5.	Monimuuttujasäädön neliölliset hyvyysluvut. Tilatakaisinkytketyn säädön viritys LQ-menetelmällä.	Muuttujavaihdokset, Lyapunovin ja Riccatin yhtälöiden johdot	Ohjattavuuden Gram-matriisi.

Opintojakson arvostelu

Arvosanat 1-3 edellyttävät monimuuttuja- ja optimisäätöongelmien erityispiirteiden ja ratkaisutapojen välttävää (1), tyydyttävää (2) tai hyvää (3) tuntemista. Arvosanat 4-5 edellyttävät niiden erittäin hyvää tuntemista sekä tilatakaisinkytkennän ja PI-säädön vaikeimpien suunnitteluongelmien hyvää (4) tai erinomaista (5) hallintaa.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Linear Optimal Control. H2 and Hinf Methods	J. B. Burl	0-201-80868-4		1. painos (Juvenes)		Englanti
Kirja	Modern Control Systems	R. C. Dorf, R. H. Bishop			11. painos (Juvenes)		Englanti
Opintomoniste	Control System Design with Matlab	Terho Jussila			saatavissa kurssin kuluessa		Englanti
Opintomoniste	Deterministinen monimuuttujasäätö, kappaleet 2.16-2.17	Pauli Karttunen			saatavissa viikko ennen 1. luentoa		Suomi

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet

Lisätietoja

Opintojakso järjestetään suomeksi seuraavan kerran lukuvuonna 2009-2010. Kurssin englanninkielinen vastine ACI-21086 järjestetään lukuvuonna 2008-2009. Kurssi on jatko-opintokelpoinen laitoksen pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on 3, 4 tai 5.

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1	Tentit 6.10.2008 ja 17.11.2008.	Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt Laboratoriotyöt Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	13.03.2009
Muokkaaja	Terho Jussila