Opinto-opas 2008-2009
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2008-2009

ACI-42070 Identifiointi, 5 op
Identification

Opintojakson vastuuhenkilö

Matti Vilkko

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1


Per 1, 2 :
Maanantai 12 - 14, SD302

 
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
Automaatiotekniikan koulutusohjelma
Jatko-opiskelijat  


Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu tietokonetentti

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Tavoitteena on tarjota opiskelijalle tärkeimpien identifiointimenetelmien käyttöön ja ymmärtämiseen tarvittava teoreettinen perustietämys ja käytännön harjoitus.

Sisältö

Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Mallien ja järjestelmien tunteminen: - impulssivaste, - taajuusvaste, - spektri - lineaariset aikainvariantit järjestelmät, mallirakenteet - häiriön malli  Periodogrammi, ikkunoinnin periaate  Blackman-Tukey, Hamming etc. 
2. Menetelmien ymmärtäminen: - ei-parametriset aika- ja taajuustasomenetelmät, - parametrien estimointimenetelmät, ennustevirhe, LR, LSE - parametrien laskentamenetelmät, iteratiiviset hakumenetelmät - rekursiivinen estimointi,  Prewhitening, ETFE, RLS-algoritmi  QR-hajotelma, Newton, quasi-Newton, LM, gradientin laskenta, matriisinkääntölemma, 
3. Identifiointiprosessin soveltaminen: - kokeen suunnittelu, - datan esikäsittely, - identifiointikriteeri, - mallirakenteen valinta, - validointi.  Takaisinkytketyn järjestelmän identifiointi.  Integraattori identifioitavassa järjestelmässä 
4. Identifiointityökalun käyttäminen: - identifiointiprosessi, - Matlab System Identification Toolbox - mallien vertailu aikatasossa, taajuustasossa, residuaalianalyysi  Viiveen tunnistamisen vaihtoehtoiset tavat.   


Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   System Identification, Theory for the User   Lennart Ljung   0-13-656695-2     ISBN 0-13-656695-2      Englanti  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S
ACI-20090 Mallinnus ja simulointi Suositeltava  
MAT-20500 Todennäköisyyslaskenta Suositeltava  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-42070 Identifiointi, 5 op ACI-42076 System Identification, 5 op Vastaavuus 1 = 1  
ACI-42070 Identifiointi, 5 op 76370 Identifiointi, 3 ov  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1   Luennot
Harjoitukset
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  


Viimeksi muokattu03.07.2008
MuokkaajaMatti Vilkko