Opinto-opas 2009-2010 Perus
Perus	Pori	KV	Jatko	Avoin
\|Tutkinnot\| \|Opintokokonaisuudet\| \|Opintojaksot\|

Opinto-opas 2009-2010

IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op
Electrohydraulic Servo Systems

Vastuuhenkilö

Kalevi Huhtala

Toteutuskerrat

Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan

Toteutus 1

Per 4, 5 :
Maanantai 12 - 14, K1703
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
Automaatiotekniikan koulutusohjelma
DI-Opiskelijat
Jatko-opiskelijat
Konetekniikan koulutusohjelma

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

Osaamistavoitteet

Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys

1. Säätö- ja servotekniikan perusteet Proportionaalitekniikka Aikadiskreetit säätäjät

2. Takaisinkytketyt sähköhydrauliset järjestelmät Perussäätäjät Tilasäätö

3. Sähköhydraulisissa järjestemissä käytetyt komponentit ja niiden ominaisuudet Järjestelmien matemaattiset mallit (Differentiialiyhtälöt, Laplace-muunnos, siirtofunktiot ja lohkokaavioesitys) Modernit säätäjät

4. Järjestelmien tarkkuus ja stabiilius ja niiden määrittäminen Anturit

5. Asema-, nopeus- ja voimaservot

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli

Kirja Servotekniikka Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M. Edita Helsinki 1998 Suomi

Luentokalvot Huhtala K. Muu kieli

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S	Selite
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet	Suositeltava
IHA-1100 Hydrauliikan perusteet	Pakollinen
IHA-2100 Hydraulitekniikka I	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op	26151 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 3 ov

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa

Toteutus 1 Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä. Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu 15.03.2010

Muokkaaja Kalevi Huhtala

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 4, 5 : Maanantai 12 - 14, K1703	3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma DI-Opiskelijat Jatko-opiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Säätö- ja servotekniikan perusteet	Proportionaalitekniikka	Aikadiskreetit säätäjät
2.	Takaisinkytketyt sähköhydrauliset järjestelmät	Perussäätäjät	Tilasäätö
3.	Sähköhydraulisissa järjestemissä käytetyt komponentit ja niiden ominaisuudet	Järjestelmien matemaattiset mallit (Differentiialiyhtälöt, Laplace-muunnos, siirtofunktiot ja lohkokaavioesitys)	Modernit säätäjät
4.	Järjestelmien tarkkuus ja stabiilius ja niiden määrittäminen	Anturit
5.	Asema-, nopeus- ja voimaservot

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Servotekniikka	Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.			Edita Helsinki 1998		Suomi
Luentokalvot		Huhtala K.					Muu kieli

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1	Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.	Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Opinto-opas 2009-2010 Perus

Opinto-opas 2009-2010

IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op Electrohydraulic Servo Systems