Opinto-opas 2009-2010 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Vastuuhenkilö

Terho Jussila

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 1, 2 : Maanantai 14 - 16, S4 Tiistai 14 - 16, S4 Per 2 : Maanantai 14 - 16, SE203	2. vuosikurssi 3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Avoimen opiskelijat DI-Opiskelijat Jatko-opiskelijat Kandiopiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma Luonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta Materiaalitekniikan koulutusohjelma Rakennustekniikan koulutusohjelma Signaalinkäsittelyn ja tietoliikennetekniikan koulutusohjelma Sähkötekniikan koulutusohjelma Teknis-luonnontieteellinen koulutusohjelma Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta Tietojohtamisen koulutusohjelma Tietotekniikan koulutusohjelma Ympäristö- ja energiatekniikan koulutusohjelma

Suoritusvaatimukset

Tenttiminen , laboratoriotyö (60 min) , neljä PC-työtä (90 min/työ) ja yksi pakollinen vierailuluento (45 min).
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Tutustuttaa opiskelija automaatio- ja säätötekniikkaan: automaatioalan yleisjohdanto, aineopintojen ja syventävien opintojen esittely ; ohjaamisen sekä laite- ja järjestelmätekniikan yleissivistävä kuvaus; takaisinkytketyn säätöjärjestelmän ilmiöt ja niihin liittyvän lineaarisen analyysin ja suunnittelun sekä säätimien toteutusvaihtoehtojen esittely.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Automaation sovellusalueet ja -tavat. Instrumentointi. Prosessiautomaation laite- ja järjestelmäteknologian alkeet. Automaation suunnittelu.	Vierailuluentojen anti.
2.	Takaisinkytketyn säätöjärjestelmän tarkoitus, rakenne ja toimintaperiaate. PID-säädön ja myötäkytkentäohjauksen ymmärtäminen, säätimien analogiset ja digitaaliset toteutukset.	Monimuuttujasäädön periaate.
3.	Dynaamisen järjestelmän mallintaminen ja Matlab-simulointi alkeislohkokaaviomalleja, tilaesitystä ja siirtofunktiomalleja käyttäen.	Tasemallit differentiaalien ja integraalien avulla. Mallien erityisterminologia. Täsmällinen Laplace-käänteismuunnos.	Simulink. Siirtofunktion vaihtoehtoiset perustelut.
4.	Säätöjärjestelmän stabiiliuteen, stationaaritilaan ja transienttivasteeseen liittyvien ilmiöiden ymmärtäminen ja mallipohjainen kuvaaminen. Ominaisarvojen, napojen ja nollien merkitys. Ohjattavuus ja tarkkailtavuus. Halutun dynamiikan tuottavan kompensaattorin/säätimen johto.	Takaisinkytkennän merkitys epälineaarisen prosessin säädön nopeudelle ja tarkkuudelle. Juuriuran alkeet. Askelvasteen mitoitus.
5.	Mallinnusvirheiden aiheuttaman epävarmuuden huomiointi: stabiiliusvarojen analyysi ja mitoitus Boden ja Nicholsin diagrammien avulla, herkkyys.	Nyquist-diagrammi stabiiliusanalyysissä.

Opintojakson arvostelu

Arvosanat 1-3 edellyttävät perusasioiden ja -analyysin tyydyttävää (1), keskinkertaista (2) tai hyvää (3) hallintaa. Arvosana 4 edellyttää lisäksi analyysin erinomaista hallintaa ja suunnittelumenetelmien keskinkertaista hallintaa. Arvosanaan 5 tarvitaan suunnittelumenetelmien erittäin hyvää hallintaa.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Automaatiotekniikan perusteet	Asko K. Kippo , Aimo Tikka	9789513749125		Kustantaja Edita Publishing Oy , 2008		Suomi
Opintomoniste	Luentomuistiinpanomoniste	Terho Jussila			Saatavissa pdf-muodossa		Suomi

Esitietovaatimukset

Tietoa esitietovaatimuksista
Preppausta järjestetään erikseen mm. kompleksiluvuista, differentiaali- ja integraalilaskennasta ja Laplace-muunnoksesta. Tarvitset myös hyvän opiskelutekniikan ja positiivisen asenteen.

Vastaavuudet

Lisätiedot

Luennoidaan vuosittain myös englanniksi (ACI-20016). Kurssin "76331 Automaatio- ja säätötekniikka" aikanaan suorittaneen ei tarvitse/pidä suorittaa ATP-kurssia. Automaatio PC-työt ja bonuspisteet ovat toteutuskertakohtaiset. Laboratoriotyö ja pakollinen vierailuluento voidaan hyväksilukea aiemmalta toteutuskerralta / myöhemmälle toteutuskerralle. Hyväksytyn kokonaisuorituksen arvosanan korotukseen tenttimällä ei kuitenkaan vaadita PC-töidenkään uusimista.

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1	Lukuvuoden 2009-2010 Periodien 1-2 toteutus	Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt Laboratoriotyöt Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 4 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	18.02.2010
Muokkaaja	Terho Jussila