Opinto-opas 2009-2010 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Vastuuhenkilö

Pertti Raiskila

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 4, 5 : Torstai 14 - 16, S1 Keskiviikko 10 - 11, SE211 Perjantai 10 - 17, SE211

Suoritusvaatimukset

Tentti ja hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Harjaannuttaa automaatio- ja systeemitekniikan opiskelijat siihen perusmatematiikkaan, jonka automaatioalan opiskelu edellyttää. Toisin sanoen: 1. Kerrataan joitakin lukiossa ja matematiikan peruskursseilla - jokin IMA- tai LAMA-kokonaisuus - opetettuja asioita 2. Tutustutaan joihinkin ei niin tuttuihin matemaattisiin käsitteisiin ja työkaluihin, joita automaatiotekniikan ja systeemitekniikan alalla käytetään. Lisäksi kurssin tietokoneharjoituksissa tutustutaan systeemitekniikankin alalla yleisesti käytössä olevaan MATLAB-ohjelmistoon. Tavoitteena on, että tietokoneharjoitukset tehtyään opiskelija hallitsee MATLAB-perustyöskentelyn ja kykenee itsenäisesti kartuttamaan osaamistaan, sekä ymmärtää miten systeemiteorian lasku- ja suunnittelutehtävien ratkaisemista voidaan helpottaa ja havainnollistaa MATLABin avulla.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Systeemi- ja säätöteorian peruskäsitteistö. Dynaamisten järjestelmien peruskäsitteistö. Matemaattisen mallintamisen peruskäsitteistö.
2.	Kompleksilukulaskennan alkeet. Kompleksimuuttujan polynomien, rationaalifunktioiden ja eksponenttifunktioiden peruslaskuoppi. Kompleksimuuttujan funktioiden graafiset esitystavat. Lineaarisuuden käsite ja mallien linearisointi.
3.	Differentiaaliyhtälöiden peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien differentiaaliyhtälöiden peruslaskuoppi. Laplace-muunnos ja operointi muunnostaulukolla.
4.	Siirtofunktiomallien peruskäsitteistö ja -laskuoppi. Taajuusvastetarkastelujen peruskäsitteistö ja -laskuoppi.

Opintojakson arvostelu

Arvosana määräytyy tenttipisteistä. Tietokoneharjoitukset arvostellaan asteikolla HYL/HYV.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Advanced Modern Engineering Mathematics	Glyn James			Third edition		Englanti
Opintomoniste	Automaatiotekniikan matematiikka	Markku Inkinen					Suomi

Esitietovaatimukset

Tietoa esitietovaatimuksista
I vuoden matematiikan ja fysiikan peruskurssit: Matematiikasta jokin IMA-kokonaisuus tai LAMA-kokonaisuus. Fysiikasta jokin insinöörifysiikan kokonaisuus tai laajan fysiikan kokonaisuus.

Vastaavuudet

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset Laboratoriotyöt	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	04.02.2010
Muokkaaja	Pertti Raiskila