Opinto-opas 2009-2010 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
IHA-3200 Toimilaitteiden säätö, 5 op
|
Kalevi Huhtala
Ei toteutuskertoja
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Antaa valmiudet suunnitella ja valita hydraulisia, pneumaattisia ja sähkömekaanisia servojärjestelmiä.
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Hydraulisten, pneumaattisten ja sähkömekaanisten toimilaitteiden säätöteknillinen mitoitus ja valinta. | Mallintaminen | Säätöalgoritmit |
| 2. | Analoginen ja digitaalinen servosäätö. | Simulointi | Adaptiiviset ja oppivat järjestelmät |
| 3. | Liikeprofiilien generointi. | Analogia- ja digitaalielektroniikka | |
| 4. | Säätöalgoritmien realisointi. |
Säädönperusteiden ymmärtäminen. Säätötarkuuteen vaikuttavien tekijöiden tunteminen. Dynaamiseen käyttäytymisen vaikuttavien tekijöiden tunteminen. Taidot siirtyä sovellutusten suoritusarvoista säätöratkaisuihin.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Luentokalvot | Suomi |
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet | Suositeltava |
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|