Opinto-opas 2009-2010 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Vastuuhenkilö

Matti Vilkko

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 4, 5 : Maanantai 12 - 14, S1	3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Biotekniikan koulutusohjelma

Suoritusvaatimukset

Kirjallinen tentti

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Antaa opiskelijalle valmiudet dynaamisten järjestelmien mallinnukseen ja simulointiin.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Mallinnuksen perusteet.
2.	Fysikaaliset mallit, - mallinnuksen vaiheet.	Sähköisten, mekanisten ja virtausjärjestelmien perusyhtälöitä	Bond-graafit
3.	Identifioinnin perusteet, - transienttivaste, - taajuusvaste, - Fourier-analyysi, - spektri-analyysi.	Periodogrammi, Welchin menetelmä, ikkunointi-funktio (Blackman-Tukey)	Hamming-ikkuna
4.	Simulointi, - lohkokaaviot, - osajärjestelmien yhdistäminen. Numeeristen menetelmien perusteet, - algoritmin valinta, - algoritmin stabiilisuus, - askelpituuden valinta. Jäykät diffisyhtälöt.	Algebrallinen silmukka Lokaalit virhearviot Muuttuva askelpituus	Runge-Kutta, Adams
5.	Mallin validointi, - luotettavuus, - residuaalianalyysi, - mallien käyttöalueet.

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Modeling of Dynamic Systems	Ljung, Glad			ISBN: 0135970970		Englanti

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet

Lisätiedot

Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	13.05.2009
Muokkaaja	Matti Vilkko