Opinto-opas 2009-2010 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Vastuuhenkilö

Terho Jussila

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 4 : Perjantai 8 - 10, SE211 Perjantai 8 - 10, SE100J Keskiviikko 14 - 15, SD302 Per 4, 5 : Perjantai 8 - 10, SD302	3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Avoimen opiskelijat Biotekniikan koulutusohjelma DI-Opiskelijat Jatko-opiskelijat Kandiopiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma Luonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta Materiaalitekniikan koulutusohjelma Rakennustekniikan koulutusohjelma Signaalinkäsittelyn ja tietoliikennetekniikan koulutusohjelma Sähkötekniikan koulutusohjelma Teknis-luonnontieteellinen koulutusohjelma Teknis-taloudellinen tiedekunta Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta Tietojohtamisen koulutusohjelma Tietotekniikan koulutusohjelma Ympäristö- ja energiatekniikan koulutusohjelma

Suoritusvaatimukset

PC-tentti Matlabin perusversiolla, Control System Toolbox'illa, Simulink'illä ja Symbolic Toolbox'illa, neljä kahden tunnin PC-työtä .
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Monimuuttujasäädön ja optimisäädön periaatteiden sekä tietokoneavusteisen mallinnuksen, analyysin ja suunnittelun oppiminen.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Monimuuttujaprosessin mallinnus, tasapainotilan laskenta, linearisointi; Monimuuttujasäädön erityisluonne, dekoplaus, hienoviritys, simulointimenetelmät.	Funktioaliohjelman luomista edellyttävä epälineaarisen yhtälöryhmän ratkaisu ja differentiaaliyhtälömallin simulointi.
2.	Säätöjärjestelmän mallinnus, analyysi ja suunnittelu sekä tilaesityksen että siirtofunktiomatriisin avulla.	Tilamallin ja siirtofunktiomallin testivasteiden täsmällinen muoto; Viiveellisten säätöpiirin vektoridifferentiaaliyhtälömallit.	Mallien manuaalinen muodostaminen; Ominaisarvojen herkkyys; Leverrier'in algoritmi.
3.	PI-monimuuttujasäätimen viritysmenetelmät.
4.	Tilatakaisinkytketyn säädön ja tilahavaitsijan viritys napojen asettelumenetelmällä ja analyysi. Ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden tutkiminen singulaariarvojen avulla.		Napojen asettelu Rank-One -menetelmällä.
5.	Monimuuttujasäädön neliölliset hyvyysluvut. Tilatakaisinkytketyn säädön viritys LQ-menetelmällä.	Muuttujavaihdokset, Lyapunovin ja Riccatin yhtälöiden johdot	Ohjattavuuden Gram-matriisi.

Opintojakson arvostelu

Arvosanat 1-3 edellyttävät monimuuttuja- ja optimisäätöongelmien erityispiirteiden ja ratkaisutapojen välttävää (1), tyydyttävää (2) tai hyvää (3) tuntemista. Arvosanat 4-5 edellyttävät niiden erittäin hyvää tuntemista sekä tilatakaisinkytkennän ja PI-säädön vaikeimpien suunnitteluongelmien hyvää (4) tai erinomaista (5) hallintaa.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Linear Optimal Control. H2 and Hinf Methods	J. B. Burl	0-201-80868-4		1. painos (Juvenes)		Englanti
Kirja	Modern Control Systems	R. C. Dorf, R. H. Bishop			11. painos (Juvenes)		Englanti
Opintomoniste	Control System Design with Matlab	Terho Jussila			saatavissa kurssin kuluessa		Englanti
Opintomoniste	Deterministinen monimuuttujasäätö, kappaleet 2.16-2.17	Pauli Karttunen			saatavissa viikko ennen 1. luentoa		Suomi

Esitietovaatimukset

Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietoina tarvitaan myös matriisilaskennan perustiedot (perusmääritelmät ja -laskutoimitukset, ominaisarvot ja -vektorit jne.). Niistä järjestetään tarvittaessa kertausta.

Vastaavuudet

Lisätiedot

Kurssin englanninkielinen vastine ACI-21086 järjestetään myös lukuvuonna 2009-2010. Kurssi on jatko-opintokelpoinen laitoksen pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on 3, 4 tai 5.

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt Laboratoriotyöt Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	16.11.2009
Muokkaaja	Virpi Hämäläinen