Opinto-opas 2009-2010 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Vastuuhenkilö

Helena Leppäkoski, Jussi Collin

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 1, 2 : Perjantai 12 - 14, TB223

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt, harjoitukset ja kirjallinen tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa: - kuvata satelliittipaikannusjärjestelmän, paikannussignaalin ja paikannusvastaanottimen rakenteen ja pääosat sekä selittää näiden tehtävät ja ominaisuudet - luokitella paikannusmittausten virhelähteet ja arvioida niiden vaikutusta paikannustuloksen tarkkuuteen - muodostaa geometriamatriisin sekä laskea sen avulla paikkaestimaatin - nimetä satelliittipaikannuksen kannalta keskeiset koordinaattijärjestelmät, suorittaa muunnoksia näiden välillä ja valita näistä kuhunkin tehtävään soveltuvan koordinaatiston

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Satelliittipaikannusjärjestelmä ja sen osat. Avaruus-, kontrolli-ja käyttäjäsegmentit.	GPS:n modernisointi, GALILEO,Glonass. Inertiaali-paikannus ja sen integrointi satelliittipaikannuksen kanssa.	Satelliittipaikannusjärjestelmien kehitys ja historia.
2.	Koordinaattijärjestelmät, koordinaattimuunnokset.	Satelliittikonstellaatio. Aikareferenssi. Suhteellinen taajuus- ja aikapoikkeama.	Koordinaatti- ja aikareferenssien historia.
3.	Paikannusmittaukset ja mittausten virhelähteet. Pseudoetäisyys. Käytäjän kellobias.	Virheiden mallinnus ja virheiden korjausmahdollisuudet. DGPS.	Kantoaaltomittaukset, Doppler-mittaus.
4.	Paikka- ja aikaestimaatin laskeminen. Geometriamatriisi.	DOP, RMS-virhe.	Käyttäjän kellobiaksen vaikutus DOP:iin. Nopeuden laskenta.
5.	Paikannussignaalit: kantoaalto- ja koodisignaali, navigointiviesti. Paikannusvastaanottimet.	Uudet GPS-signaalit, GALILEO-signaalit.	Glonass-signaalit.

Opintojakson arvostelu

Arvosana perustuu kirjalliseen tenttiin.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance,	Misra, P., and Enge, P.	0970954417		2nd ed.		Englanti
Luentokalvot		Hanna Sairo ja Helena Leppäkoski					Englanti
Luentokalvot		Hanna Sairo ja Helena Leppäkoski					Suomi

Esitietovaatimukset

Tietoa esitietovaatimuksista
Insinöörimatematiikat A1-A2 tai vastaavat tiedot.

Vastaavuudet

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	23.10.2009
Muokkaaja	Helena Leppäkoski