|
Opinto-opas 2010-2011
IHA-2570 Digitaalihydrauliikka, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Matti Karvonen, Mikko Huova, Matti Linjama
Opetus
Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Tentti + harjoitustyö
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija hallitsee digitaalihydrauliikan toimintaperiaatteet ja ymmärtää sen erot perinteisiin hydraulijärjestelmiin.
Sisältö
Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Binääriset hydraulikomponentit, erilaiset on/off venttiilit. | Venttiilin toiminnan nopeuttaminen ohjauselektroniikalla. | |
2. | Digitaaliset hydraulijärjestelmät. Rinnankytkentää hyödyntävät ratkaisut. | ||
3. | DFCU - digitaalinen tilavuusvirran säätöyksikkö. Staattiset ja dynaamiset ominaisuudet. | Hyvät ja pahat tilanvaihdot. | |
4. | Digitaaliset venttiilijärjestelmät: Erot perinteisiin venttiileihin. Edut ja haasteet. | ||
5. | Digitaalihydrauliikan säätömenetelmät. Mallipohjaisen säädön toimintaperiaatteet. | Summatilavuusvirtasäätö, nelireunasäätö. | Venttiili-sylinteri yhdistelmän steady-state malli ja sen ratkaisu. |
6. | Digitaaliset pumput, moottorit ja muuntimet. Digitaalisen pumppu-moottori-muuntimen ominaisuudet. | Digitaalisen pumppu-moottori-muuntimen säädettävyys. | Esipuristuksen säätö paineen mukaan. |
7. | Venttiileiden miniaturisointi, PNM koodaus. | ||
8. | Paineiskujen syntymekanismi. | ||
9. | Vikasietoisuus. | Venttiilivikojen kompensointi. | |
10. | Digitaalihydraulisten järjestelmien mallinnus ja simulointi Simulink-ohjelmistolla. |
Opintojakson arvostelu
Tentti ja harjoitustyö.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Luentokalvot | Matti Linjama | Oppimateriaali jaetaan Moodlen kautta | Suomi |
Esitietovaatimukset
Opintojakso | P/S | Selite |
IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi | Pakollinen |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa
Lisätiedot
Opintojakson esitietoina on Hydrauliikan ja Automatiikan aineopinto kokonaisuus 25 op.
Soveltuu jatko-opinnoiksi
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |