|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2010-2011
Systeemien analysointi, 30 op |
Opintokokonaisuuden tyyppi
Syventävät opinnot
Yhteyshenkilö
Risto Ritala, Hannu Koivisto
Osaamistavoitteet
| - | Opiskelija osaa muodostaa systeemin mallin ja uuden mittasaineiston perusteella systeemin nykyistä ja tulevaa tilaa koskevia estimaatteja ja arvioida näiden estimaattien epävarmuuksia mallien ja mittausaineiston epävarmuudet huomioon ottaen. |
| - | Opiskelija osaa optimoida kohdejärjestelmän ohjauksen kohdejärjestelmän mallin ja tilan estimaattien ja estimaattiepävarmuuksien perusteella. Erityisesti opiskelija hallitsee optimoinnin, kun järjestelmä on lineaarinen, optimoinnin tavoitefunktio neliöllinen ja stoakstiset ominaisuudet normaalijakautuneita (LQG-ongelmat). |
| - | Opiskelija osaa suunnitella mittaustiedonkeruun kohdejärjestelmästä ja muodostaa kohdejärjestelmän mallin kerätyn mittausaineiston ja muun kohdesysteemi koskevan tietämyksen perusteella. Kohdejärjestelmää käsitellään dynaamisena ja stokastisena ja mittaustietoon liittyvä epäarmuus otetaan huomioon. |
| - | Opiskelija osaa laati hallinnan kokonaisratkaisuja, jotka yhdistävät monipuolisesti mallinnusmentelmiä ja dynaamisen optimoinnin ratkaisutapoja. |
Esitietovaatimukset
| Opintokokonaisuus | Opintopisteet | P/S | Lisätiedot |
| 25 op | Pakollinen | Vaihtoehtoisesti yksi aineopintokokonaisuuksista: systeemitekniikka, teknillisen laskennan menetelmät tai teknillinen matematiikka. | |
| 25 op | Pakollinen | Vaihtoehtoisesti yksi aineopintokokonaisuuksista: systeemitekniikka, teknillisen laskennan menetelmät tai teknillinen matematiikka. | |
| 25 op | Pakollinen | Vaihtoehtoisesti yksi aineopintokokonaisuuksista: systeemitekniikka, teknillisen laskennan menetelmät tai teknillinen matematiikka. |
Opintojakso ASE-2510 Johdatus systeemien analysointiin ( Pakollinen )
Sisältö
Pakolliset opintojaksot
| Opintojakso | Opintopisteet |
| ASE-5010 Kehittyneet datan mallinnus- ja analysointimenetelmät | 5 op |
| ASE-5030 Optimaalinen mallipohjainen estimointi ja ennustaminen | 7 op |
| ASE-5050 Optimoiva ja robusti säätö Matlabilla | 8 op |
| Yhteensä | 20 op |
Vaihtoehtoiset opintojaksot
Valittava vähintään 10 pisteen edestä opintojaksoja
Täydentävät opintojaksot
| Opintojakso | Opintopisteet |
| MAT-51266 Stochastic Processes | 6 op |
| MAT-51706 Bayesian Methods | 6 op |
| MAT-52506 Inverse Problems | 6 op |
Lisätiedot
Soveltuu vain syksyllä 2010 tai myöhemmin aloittaneille. Systeemien analysoinnin kokonaisuus valmentaa opiskelijat laatimaan reaalimaailman järjestelmien malleja mittaustiedon ja muun järjestelmää koskevan tietämyksen perusteella, muodostamaan mallien avulla ennusteita järjestelmän tilan kehittymisestä ja näiden perusteella laatimaan järjestelmien optimaalisia ohjausratkaisuja. Tarkastelutapa on yleispätevä ja sovellettavissa teollisiin tuotantojärjestelmiin, liiketoimintaprosesseihin, biologisiin järjestelmiin ja moniin muihin kohteisiin.