Opinto-opas 2011-2012 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opinto-opas 2011-2012

IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op Electrohydraulic Servo Systems

Lisätiedot

Soveltuu jatko-opinnoiksi

Vastuuhenkilö

Kalevi Huhtala

Opetus

Opetusmuoto	P1	P2	P3	P4	Kesä	Toteutuskerrat	Luentoajat ja -paikat
Luennot			2 h/vko	+2 h/vko		IHA-2500 2011-01	Maanantai 12 - 14, K1703

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.

Sisältö

Sisältö	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Säätö- ja servotekniikan perusteet	Proportionaalitekniikka	Aikadiskreetit säätäjät
2.	Takaisinkytketyt sähköhydrauliset järjestelmät	Perussäätäjät	Tilasäätö
3.	Sähköhydraulisissa järjestemissä käytetyt komponentit ja niiden ominaisuudet	Järjestelmien matemaattiset mallit (Differentiialiyhtälöt, Laplace-muunnos, siirtofunktiot ja lohkokaavioesitys)	Modernit säätäjät
4.	Järjestelmien tarkkuus ja stabiilius ja niiden määrittäminen	Anturit
5.	Asema-, nopeus- ja voimaservot

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Servotekniikka	Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.			Edita Helsinki 1998		Suomi
Luentokalvot		Huhtala K.					Muu kieli

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S	Selite
IHA-1101 Hydrauliikan perusteet	Pakollinen
IHA-2100 Hydraulitekniikka I	Pakollinen

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
IHA-2500 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 5 op	26151 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 3 ov

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
IHA-2500 2011-01	Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.

Viimeksi muokattu

26.01.2012