|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2012-2013
IHA-2570 Digitaalihydrauliikka, 5 op
|
Lisätiedot
Opintojakson esitietoina on Hydrauliikan ja Automatiikan aineopinto kokonaisuus 25 op.
Vastuuhenkilö
Matti Karvonen, Mikko Huova, Matti Linjama
Opetus
| Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Tentti + harjoitustyö. Kurssin suorittamiseen tarvitaan Simulink ohjelmiston tuntemusta.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat
-
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija hallitsee digitaalihydrauliikan toimintaperiaatteet ja ymmärtää sen erot perinteisiin hydraulijärjestelmiin.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Binääriset hydraulikomponentit, erilaiset on/off venttiilit. | Venttiilin toiminnan nopeuttaminen ohjauselektroniikalla. | |
| 2. | Digitaaliset hydraulijärjestelmät. Rinnankytkentää hyödyntävät ratkaisut. | ||
| 3. | DFCU - digitaalinen tilavuusvirran säätöyksikkö. Staattiset ja dynaamiset ominaisuudet. | Hyvät ja pahat tilanvaihdot. | |
| 4. | Digitaaliset venttiilijärjestelmät: Erot perinteisiin venttiileihin. Edut ja haasteet. | ||
| 5. | Digitaalihydrauliikan säätömenetelmät. Mallipohjaisen säädön toimintaperiaatteet. | Summatilavuusvirtasäätö, nelireunasäätö. | Venttiili-sylinteri yhdistelmän steady-state malli ja sen ratkaisu. |
| 6. | Digitaaliset pumput ja moottorit. | Digitaalisen pumppu-moottorin säädettävyys. | Esipuristuksen säätö paineen mukaan. |
| 7. | Venttiileiden miniaturisointi, PNM koodaus. | ||
| 8. | Paineiskujen syntymekanismi. | ||
| 9. | Vikasietoisuus. | Venttiilivikojen kompensointi. | |
| 10. | Digitaalihydraulisten järjestelmien mallinnus ja simulointi Simulink-ohjelmistolla. |
Opintojakson arvostelu
Tentti ja harjoitustyö.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Luentokalvot | Matti Linjama | Oppimateriaali jaetaan Moodlen kautta | Suomi |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| IHA-1101 Hydrauliikan perusteet | Pakollinen | |
| IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietona tarvitaan Simulink ohjelmiston riittävä tuntemus.
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
| Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |