|
|
|||||||||||||||||
Opinto-opas 2012-2013
ASE-5050 Optimoiva ja robusti säätö Matlabilla, 8 op
|
Lisätiedot
Soveltuu jatko-opinnoiksi
Ei luennoida lukuvuonna 2012-2013
Vastuuhenkilö
Risto Ritala, Hannu Koivisto
Suoritusvaatimukset
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.
Osaamistavoitteet
Säätötehtävä optimointitehtävänä. Optimoinnin tavoitteiden määritteleminen. Säädön suunnittelu: käsitteet, perusjatukset ja proseduurit sekä näiden toteuttaminen Matlabilla. Satunnaisuuden ja epävarmuuden vaikutus lineaarisisssa systeemeissä (neliöllinen tavoitefunktio). Mittausjärjestelmän suunnittelusta ja sen operoinnin optimoinnista. Osaa (3/5): 1. Määritellä säätötehtävän optimointitehtävänä. 2. Tunnistaa lineaarisen järjestelmän säätötehtävän tila- ja polynomiesityksissä dynaamisena optimointitehtävän ratkaisumeentelmät. 3. Suunnitella Matlabin Control Toolboxilla optimaalisa säätöratkaisuja. 4. Tunnistaa stokastisuuden ja epävarman mittaustiedon vaikutuksen optimaaliseen säätöön lineaarisissa ja muissa järjestelmissä. 5. Arvioida säätöratkaisun robustisuutta. Arvosana (1/5): neljä tavoitteista toteutuu.
Sisältö
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Säätötehtävän määrittely optimointitehtävänä. | Optimointitehtävän tavoitefunktion parametrit ja niiden vaikutus. | |
| 2. | Deterministisen lineaarisen järjestelmän optimoiva säätö | Monimuuttujaisen säädön tavoitteiden asettaminen ja menetelmät. | |
| 3. | Matlabin Control System Toolboxin soveltaminen | Dekoplaus ja kannan muuttaminen. | |
| 4. | Stokastisen lineaaris-kvadraattis-gaussisen (LQG) systeemin optimoiva säätö. | Mittausjärjestelmän suunnittelu osana säädön suunnittelua. | |
| 5. | Robustisuus. |
Opintojakson arvostelu
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotitehtävät.
Arvosteluasteikko:
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Luentokalvot | Suomi |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö | Suositeltava | |
| ASE-2150 Systeemimallit ja niiden identifiointi | Suositeltava | |
| ASE-2510 Johdatus systeemien analysointiin | Suositeltava | |
| ASE-5010 Kehittyneet datan mallinnus- ja analysointimenetelmät | Suositeltava | |
| ASE-5030 Optimaalinen mallipohjainen estimointi ja ennustaminen | Suositeltava |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|