|
Opinto-opas 2012-2013
ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op
|
Vastuuhenkilö
Hannu Koivisto
Opetus
Opetusmuoto | P1 | P2 | P3 | P4 | Kesä | Toteutuskerrat | Luentoajat ja -paikat |
|
|
|
|
|
|
|
|
Suoritusvaatimukset
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.
Osaamistavoitteet
Opintojakso tutustuttaa systeemien hallinnan kokonaisuuteen ja käsitteistöön sekä opettaa lineaarisen, deterministisen järjestelmän analysoinnin ja säädön menetelmät. Osaa (arvosana 3/5): 1. Tunnistaa systeemien hallinnan peruskäsitteet ja elementit, ja määritellä opintojaksolla esitellyt menetelmät suhteessa näihin. 2. Analysoida lineaarisen tilamallin stabiilisuuden, ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden 3. Suunnitella takaisinkytketyn tilasäädön lineaariselle diskreetin ajan järjestelmälle. 4. Soveltaa Z-muunnosta kohdan 2 ja 3 tehtävissä. Arvosana (1/5): vähintään kolme oppimistavoitteista täyttyy.
Sisältö
Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit. | Epälineaarisen dynamiikan alkeet | |
2. | Lineaarisen diskreetin ajan järjestelmän stabiilisuus, ohjailtavuus ja tarkkailtavuus. | Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malliehin liittyvät rajoitukset | |
3. | Z-muunnos | ||
4. | Diskreetin ajan systeemin takaisinkytketyn säädön suunnittelu |
Oppimateriaali
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Luentokalvot | Suomi |
Esitietovaatimukset
Opintojakso | P/S | Selite |
ASE-1220 Systeemitekniikan perusteet 1 | Pakollinen | |
ASE-1230 Systeemitekniikan perusteet 2 | Suositeltava | |
ASE-1310 Automaatiotekniikan sovellukset | Suositeltava |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)
Vastaavuudet
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
Tarkempia tietoja toteutuskerroittain
Toteutus | Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa |
Systeemit ja säätö toteutus, kevät 2013. Kurssi korvaa aiemman kurssin ACI-20020 Digitaalinen säätö. | Luennot Harjoitukset Laboratoriotyöt Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos |
Lähiopetus: 70 % Etäopetus: 10 % Itseopiskelu: 20 % |