Opinto-opas 2012-2013
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2012-2013

IHA-2570 Digitaalihydrauliikka, 5 op
Digital Hydraulics

Lisätiedot

Opintojakson esitietoina on Hydrauliikan ja Automatiikan aineopinto kokonaisuus 25 op.

Vastuuhenkilö

Matti Karvonen, Mikko Huova, Matti Linjama

Opetus

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä Toteutuskerrat Luentoajat ja -paikat
Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
 2 h/vko
 2 h/vko
 10 h/per
+2 h/vko
+2 h/vko
+20 h/per



 



 



 
IHA-2570 2012-01 Maanantai 14 - 16, K2311A
Tiistai 12 - 14, K2311A

Suoritusvaatimukset

Tentti + harjoitustyö. Kurssin suorittamiseen tarvitaan Simulink ohjelmiston tuntemusta.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija hallitsee digitaalihydrauliikan toimintaperiaatteet ja ymmärtää sen erot perinteisiin hydraulijärjestelmiin.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Binääriset hydraulikomponentit, erilaiset on/off venttiilit.  Venttiilin toiminnan nopeuttaminen ohjauselektroniikalla.   
2. Digitaaliset hydraulijärjestelmät. Rinnankytkentää hyödyntävät ratkaisut.      
3. DFCU - digitaalinen tilavuusvirran säätöyksikkö. Staattiset ja dynaamiset ominaisuudet.  Hyvät ja pahat tilanvaihdot.   
4. Digitaaliset venttiilijärjestelmät: Erot perinteisiin venttiileihin. Edut ja haasteet.     
5. Digitaalihydrauliikan säätömenetelmät. Mallipohjaisen säädön toimintaperiaatteet.  Summatilavuusvirtasäätö, nelireunasäätö.  Venttiili-sylinteri yhdistelmän steady-state malli ja sen ratkaisu. 
6. Digitaaliset pumput ja moottorit.  Digitaalisen pumppu-moottorin säädettävyys.  Esipuristuksen säätö paineen mukaan. 
7. Venttiileiden miniaturisointi, PNM koodaus.     
8. Paineiskujen syntymekanismi.     
9. Vikasietoisuus.  Venttiilivikojen kompensointi.   
10. Digitaalihydraulisten järjestelmien mallinnus ja simulointi Simulink-ohjelmistolla.     

Opintojakson arvostelu

Tentti ja harjoitustyö.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Luentokalvot     Matti Linjama       Oppimateriaali jaetaan Moodlen kautta      Suomi  

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
IHA-1101 Hydrauliikan perusteet Pakollinen    
IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi Suositeltava    

Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietona tarvitaan Simulink ohjelmiston riittävä tuntemus.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
IHA-2570 Digitaalihydrauliikka, 5 op IHA-2570 Digitaalihydrauliikka, 5 op  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

Toteutus Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
IHA-2570 2012-01        

Viimeksi muokattu27.02.2012