Opinto-opas 2015-2016

ASE-5050 Optimoiva ja robusti säätö Matlabilla, 8 op
Optimal and Robust Control with Matlab

Lisätiedot

Luennoidaan joka toinen vuosi. Ei luennoida lukuvuonna 2014-2015.
Soveltuu jatko-opinnoiksi

Vastuuhenkilö

Terho Jussila, Risto Ritala, Robert Piche

Opetus

Toteutuskerta 1: ASE-5050 2015-01

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä
Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Laboratoriotyö




 




 
 3 h/vko
 3 h/vko
 7 h/per
 0 h/vko
+3 h/vko
+3 h/vko
+7 h/per
+3 h/vko




 

Luentoajat ja -paikat: Maanantai 12 - 14 , Maanantai 12 - 15 SD205 , Tiistai 14 - 15 SD207 , Torstai 8 - 11 SD207 , Keskiviikko 14 - 15 SD207

Suoritusvaatimukset

Perinteinen tentti yhdessä tai useammassa osassa (3-4h), tietokonetentti (3h), 6 kahden tunnin PC-työtä ja max kolmen tunnin LAB-työ. Opintojakson lopussa on seminaareja. Seminaarin aktiivisen osallistujan ei tarvitse tenttiä (kuuntelemansa) seminaarin aihetta.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Osaamistavoitteet

Matlab mallinnuksen, simuloinnin ja muun analyysin työkaluna. Säätötehtävä optimointitehtävänä. Optimoinnin tavoitteiden määritteleminen. Säädön suunnittelu: käsitteet, perusajatukset ja proseduurit sekä näiden toteuttaminen Matlabilla. Deterministisen epävarmuuden vaikutus stabiiliuteen. Satunnaisuuden (tilastollisen epävarmuuden) vaikutus lineaarisissa systeemeissä (neliöllinen tavoitefunktio). Mittausjärjestelmän suunnittelusta ja sen operoinnin optimoinnista. Laskennan luotettavuuden parantaminen. Osaa (3/5): 1. Valita sopiva simulointitapa tai muu analysointitapa ja käyttää sitä kriittisesti. 2. Määritellä säätötehtävän optimointitehtävänä. 3. Tunnistaa lineaarisen järjestelmän säätötehtävän tila- ja polynomiesityksissä dynaamisen optimointitehtävän ratkaisumenetelmät. 4. Suunnitella Matlabin Control Toolboxilla optimaalisia säätöratkaisuja. 5. Tunnistaa stokastisuuden ja epävarman mittaustiedon vaikutuksen optimaaliseen säätöön lineaarisissa ja muissa järjestelmissä. 6. Arvioida säätöratkaisun stabiiliuden pysyvyyttä. Arvosana (1/5): neljä tavoitteista toteutuu.

Sisältö

Sisältö Ydinsisältö Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Matlabin ja sen toolboxien simulointityökalut.  *Tarvittaessa soveltuvin osin vastaava esitys lyhennelmänä aikamuuttujan toiselle tyypille (vaihtoehtoina diskreetti aika ja jatkuva aika).   
2. Matlab ja Control System Toolbox tehokkaan mallinnuksen työkaluina.   
3. MIMO-systeemien LTI-mallien perusanalyysi ja -konversiot.   
4. Deterministisen säätötehtävän määrittely optimointitehtävänä. Deterministisen lineaarisen järjestelmän optimoiva säätö.   * Optimointitehtävän tavoitefunktion parametrit ja niiden vaikutus. Monimuuttujaisen säädön tavoitteiden asettaminen ja menetelmät.    
5. Robusti stabiilius: klassisten tunnuslukujen yleistyksiä ja strukturoimattoman epävarmuuden analyysi.   
6. Stokastisen lineaaris-kvadraattis-gaussisen (LQG) systeemin optimoiva säätö.   * Mittausjärjestelmän suunnittelu osana säädön suunnittelua.    
7. Laskennan luotettavuuden parantaminen.   

Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi

Osatentit.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Lisätiedot Tenttimateriaali
Kirja     Nomen Nescio       Valitaan toteustuskertakohtaisesti.   Kyllä   
Opintomoniste     Luennoitsija       Toteutuskertakohtainen. Saatetaan korvata osin tai kokonaankin kalvoilla.   Kyllä   

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
ASE-1130 Automaatio Pakollinen   1
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus Pakollinen   1
ASE-2110 Systeemit ja säätö Suositeltava    
ASE-2150 Systeemimallit ja niiden identifiointi Suositeltava    
ASE-2510 Johdatus systeemien analysointiin Suositeltava    
ASE-5010 Kehittyneet datan mallinnus- ja analysointimenetelmät Suositeltava    
ASE-5036 Optimal Estimation and Prediction Based on Models Suositeltava    

1 . Joko ASE-1130 tai ASE-1251 tarvitaan esitiedoksi, jos opiskelijalla ei ole muuten niiden tarjoamaa osaamispohjaa.

Tietoa esitietovaatimuksista
Ennen opintojakson alkua tarjolla on ylimäärinen luento/harjoitus diskreettiaikaisten mallien muodostamisesta: katso toteutuskerran POP-tapahtumalista.



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ASE-5050 Optimoiva ja robusti säätö Matlabilla, 8 op ACI-21080 Säätösuunnittelu Matlab:lla, 5 op  
ASE-5050 Optimoiva ja robusti säätö Matlabilla, 8 op ASE-5050 Optimoiva ja robusti säätö Matlabilla, 8 op  

Viimeksi muokattu 14.01.2015