IHA-2601 Hydraulikomponenttien mallintaminen ja simulointi, 5 op
Modelling of Fluid Power Components

Vastuuhenkilö

Mika Hyvönen

Opetus

Toteutuskerta 1: IHA-2601 2015-01

Opetusmuoto P1 P2 P3 P4 Kesä

Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
2 h/vko
2 h/vko
10 h/vko
+2 h/vko
+2 h/vko
+30 h/vko

Luentoajat ja -paikat: Tiistai 12 - 14 K2106 , Torstai 12 - 13 K2311B

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa mallintaa yksinkertaisia venttiileistä, hydraulisylinteristä ja kuormamassasta koostuvia hydraulijärjestelmiä Simulink ohjelmistolla.

Sisältö

Sisältö Ydinsisältö Täydentävä tietämys Erityistietämys

1. Simulointi työkaluna, käyttötavat. Matlab/Simulink ohjelmiston peruskäyttö

2. Hydraulijärjestelmien mallinnuksen erityispiirteet ja erilaiset mallinnustavat

3. Nesteen ominaisuudet ja nestetilavuuden tilamalli. Tehollisen puristuskertoimen laskenta.

4. Kuristimen neliöjuurimalli. Virtauskertoimen määritys. Kuristusten rinnan- ja sarjaankytkentä. Yleinen eksponenttimalli. Polynomi-neliöjuurimalli. Kavitaatiotukehtuminen.

5. Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus. Epälineaaristen ohjausriippuvuuksien mallinnus. Luistiventtiilin vuotojen mallinnus.

6. Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus.

7. Hydraulisylinterin malli ja hitauskuorman malli. Päätyjen mallinnus. Vuotojen mallinnus.

8. Dynaaminen kitkamalli.

9. Pumppujen ja moottoreiden mallit.

10. Järjestelmän eri osien vuorovaikutukset. Kuristus-tilavuus, sylinteri-mekanismi, venttiili-sylinteri. Sylinterin ja venttiilin kytkeminen aputilavuuksien avulla.

Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi

Tentti 50 %, harjoitustyö 50 %

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite

IHA-1101 Hydrauliikan perusteet Pakollinen

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa Selite

IHA-2601 Hydraulikomponenttien mallintaminen ja simulointi, 5 op IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi, 5 op

IHA-2601 Hydraulikomponenttien mallintaminen ja simulointi, 5 op IHA-2606 Modelling of Fluid Power Components, 5 op

Viimeksi muokattu 16.03.2015

Opetusmuoto	P1	P2	P3	P4	Kesä
Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt	2 h/vko 2 h/vko 10 h/vko	+2 h/vko +2 h/vko +30 h/vko

Sisältö	Ydinsisältö	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Simulointi työkaluna, käyttötavat. Matlab/Simulink ohjelmiston peruskäyttö
2.	Hydraulijärjestelmien mallinnuksen erityispiirteet ja erilaiset mallinnustavat
3.	Nesteen ominaisuudet ja nestetilavuuden tilamalli. Tehollisen puristuskertoimen laskenta.
4.	Kuristimen neliöjuurimalli. Virtauskertoimen määritys.	Kuristusten rinnan- ja sarjaankytkentä. Yleinen eksponenttimalli. Polynomi-neliöjuurimalli.	Kavitaatiotukehtuminen.
5.	Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus. Epälineaaristen ohjausriippuvuuksien mallinnus.	Luistiventtiilin vuotojen mallinnus.
6.	Nelitieventtiilin malli: Dynamiikka ja virtausteiden mallinnus.
7.	Hydraulisylinterin malli ja hitauskuorman malli. Päätyjen mallinnus.	Vuotojen mallinnus.
8.	Dynaaminen kitkamalli.
9.	Pumppujen ja moottoreiden mallit.
10.	Järjestelmän eri osien vuorovaikutukset. Kuristus-tilavuus, sylinteri-mekanismi, venttiili-sylinteri.	Sylinterin ja venttiilin kytkeminen aputilavuuksien avulla.

Opintojakso	P/S	Selite
IHA-1101 Hydrauliikan perusteet	Pakollinen

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
IHA-2601 Hydraulikomponenttien mallintaminen ja simulointi, 5 op	IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi, 5 op
IHA-2601 Hydraulikomponenttien mallintaminen ja simulointi, 5 op	IHA-2606 Modelling of Fluid Power Components, 5 op

IHA-2601 Hydraulikomponenttien mallintaminen ja simulointi, 5 op Modelling of Fluid Power Components