Systems and Control, 5 cr

Core content

• Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit. Lineaarinen aikainvariantti. Diskreettiaikaisen ilmiön ei-kokeellinen mallintaminen. Näytteenottoteoreema.
  
• Alkeislohkokaavio. z-muunnos, z-siirtofunktio, operaattorisiirtofunktiot. Tilaesitys.
  
• Stabiilius, ohjattavuus, tarkkailtavuus, taajuusvaste. Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malleihin liittyvät rajoitukset.
• Takaisinkytketyn säädön suunnittelu. Juuriura.
  
• Tilatakaisinkytkentöjen, tilaestimaattorien ja estimaattoripohjaisten säätimien suunnittelu. Stabiiliuden pelivarat ja suorituskyvyn herkkyys.
• Continuous-To-Discrete Conversion of Delayed Systems under ZOH assumption
  
• Operator Transfer Functions
  
• From Transfer Function to State Space Model
  

Complementary knowledge

• Further simulation tools of  Matlab
  
• Creation of Matlab functions
  
• Stability Test of  Schur & Cohn
• Sensitivity of eigenvalue, DC gain and the system response
• LTI and LPV systems
  
• State space model and Transfer Function Matrix from such model of the subsystems
  
• Improving accuracy of the computations
  
• Two skills from the list of 5 skills listed elsewhere