Robosat-hanke – tutkijat Suomesta, Sveitsistä, Espanjasta ja Romaniasta kehittävät uusia ratkaisuja autonomisten robottien liikkumiseen luonnossa

Tampereen yliopisto isännöi joulukuussa kansainvälistä ROBOSAT-hankkeen työpajaa, joka kokosi tutkijoita Suomesta, Sveitsistä, Espanjasta ja Romaniasta. Työpajan tarkoituksena oli edistää tutkimusta autonomisten koneiden paikannusmenetelmistä haastavissa ja rajoittamattomissa ympäristöissä, kuten metsissä ja vuoristoalueilla.

ROBOSAT-hankkeen tavoitteena on mullistaa tapa, jolla autonomiset robotit navigoivat luonnossa. Hanke hyödyntää monisensorista ja monen GIS-tietolähteen dataa, tarjoten skaalautuvan MultiGIS-laatuisen datankeruualustan, jonka avulla nelijalkainen robotti voi suorittaa autonomisia pitkän matkan tehtäviä haastavissa olosuhteissa, kuten Alppien vuoristossa tai Suomen metsissä.

 

– Työpajassa ja keskusteluissa on korostunut erityisesti se, miten eri alojen asiantuntijat voivat yhdistää osaamistaan parhaan mahdollisen paikannustarkkuuden ja toimintavarmuuden saavuttamiseksi autonomisissa roboteissa. ROBOSAT-hanke yhdistää tutkimusta GNSS-paikannuksesta, sensorifuusiosta ja koneoppimisesta, ja sen tulokset tukevat sovelluksia robotiikassa, ympäristön seurantaan ja teollisuusautomaatiota varten, kertoo hankkeen koordinaattori Elena Simona Lohan.

Työpajassa keskusteltiin erityisesti:

• Monisensorisen ja monen GIS-tietolähteen datan yhdistämisestä paikannustarkkuuden parantamiseksi
• Pilottikokeiden suunnittelusta käyttäen ETH:n ANYmal-robottia ja TAU:n uutta I/Q GNSS grabber -laitetta

• Suurten kenttäaineistojen tekoälypohjaisesta automaattisesta merkinnästä

   

Tampereen yliopiston tiimiä johtavat professorit Elena Simona Lohan ja Jari Nurmi, ja hankkeen teknistä kehitystyötä tukevat tohtoriopiskelijat Yelyzaveta Pervysheva ja Muhammad Safi.

Hankkeen tavoitteisiin kuuluu myös uusien, avoimen datan aineistojen tarjoaminen tutkimusyhteisölle. Ensimmäinen datasetti, joka mahdollistaa multimodaaliset luokittelututkimukset ja on tuotettu yhteistyössä TAU:n ja CITST:n kanssa, on jo julkaistu Zenodossa: https://zenodo.org/records/17864507.

ROBOSAT-hankkeen konsortio koostuu kolmesta yliopistosta ja yhdestä pk-yrityksestä:

• Tampereen yliopisto, Suomi – asiantuntemus: GNSS, langaton paikannus, sensoreiden hyödyntäminen, viestintätekniikka, RF-sormenjälkitunnistus ja häiriöiden hallinta. Koordinaattori: Prof. Elena Simona Lohan
• ETH Zürich, Sveitsi – asiantuntemus: automaatio, kartoitus, säätöteoria ja kävelevien robottien tutkimus. PI: Prof. Marco Hutter
• Universitat de València, Espanja – asiantuntemus: tietojenkäsittelytiede, tietokannan hallinta, koneoppiminen. PI: Dr. Joaquin Torres Sospedra
• CITST, Romania – asiantuntemus: koneoppiminen/tekoäly, robotiikka, soveltaminen. PI: Dr. Irina Mocanu

Lisätietoja hankkeesta: ROBOSAT – Tampereen yliopisto
Lisätietoja kansainväliseltä CHIST‑ERA‑ohjelmasta