Avoin yliopisto

Tampere

Automaatio, Luento-opetus

<p>Hyväksytysti suoritetut välikokeet ja PC-työt. Välikokeet voi korvata tentillä. Yhteisöllisillä tehtävillä ja viikkoaktiivisuudella voi ansaita lisäpisteitä koepisteisiin.</p>

<p>Lisätietoja avoimen yliopiston tarjonnasta voi kysyä Tampereen yliopiston opintotoimistosta.</p><p>Meidät tavoittaa sähköpostitse <span class="spamspan"><span class="u">avoin.tau</span> [at] <span class="d">tuni.fi</span><span class="t"> (avoin[dot]tau[at]tuni[dot]fi)</span></span><br>Puhelimitse 0294 520 881</p><p>Lisätietoa avoimessa opiskelusta verkkosivuillamme <a href="https://www.tuni.fi/avoinyliopisto">tuni.fi/avoinyliopisto</a></p>

Perusopinnot

Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta

Tekniikka ja luonnontieteet

<p>Hae opintoihin avoimen yliopiston hakupalvelun kautta alla olevin linkein:</p><p><ul><li><a href="https://tau-avoin.ilmoittaudu.fi/lobby/?realization=J-otm-33a350ec-f430-44f8-b742-92e8c1c5ecc3-tampere-AUT110" target="_blank">AUT.110 Automaatio, luento-opetus, Tampere</a></li></ul></p><p>Löydät hakuohjeet ja linkin hakupalveluun myös <a href="https://www.tuni.fi/fi/tule-opiskelemaan/avoimet-korkeakouluopinnot/avoin-yliopisto/nain-haet-avoimen-yliopiston-opintoihin">Näin haet avoimen yliopiston opintoihin</a> –sivulta.</p><p>Osassa opinnoista vaaditaan edeltäviä opintoja. Esimerkiksi aineopinnoissa voidaan vaatia, että on suorittanut ensin perusopintoja. Opintojaksokohtaisista vaatimuksista kerrotaan aina koulutuksen sivulla Koulutuksen kuvaus -välilehdellä, kohdassa Esitietovaatimukset.</p><p>Kun sinut on hyväksytty opintoihin, on sinun ilmoittauduttava opetukseen ja mahdolliseen harjoitusryhmään Sisu-järjestelmässä. Saat tästä tarkemmat ohjeet sähköpostiisi sen jälkeen, kun olet maksanut opintomaksun.</p>

suomi

Hervannan kampus

Lähiopetus

<p>Tutustu maksuehtoihin <a href="https://tuni.fi/maksuehdot-avoinyliopisto">N&#228;in haet avoimen yliopiston opintoihin</a> -verkkosivulla.</p>

<h5>Sis&#228;lt&#246;</h5><h6>Rakennekaavio ja lohkokaavio</h6><h6>Ohjaustavat ja s&#228;&#228;t&#246;kytkenn&#228;t<br></h6><ul><li>etukompensointi<br></li><li>open-loop-ohjaus<br></li><li>negatiivisesti takaisinkytketty s&#228;&#228;t&#246;<br></li><li>h&#228;iri&#246;n kompensointi my&#246;t&#228;kytkenn&#228;ll&#228;<br></li><li>s&#228;&#228;t&#246;piirin osaj&#228;rjestelm&#228;t ja niiden roolit<br></li></ul><h6>S&#228;&#228;t&#246;j&#228;rjestelm&#228;n perusvaatimukset ja teht&#228;v&#228;t</h6><ul><li>stabiiliusvaatimus</li><li>regulointiteht&#228;v&#228;</li><li>servoteht&#228;v&#228;</li></ul><h6>Alkeislohkokaavio, alkeismallit ja matemaattiset perusoperaatiot</h6><ul><li>vahvistus</li><li>summa</li><li>erotus</li><li>viive</li><li>integrointi</li><li>derivointi</li></ul><h6>Matemaattinen mallinnus</h6><p></p><ul><li>mallien k&#228;ytt&#246;tarkoitus</li><li>mallien simulointi</li><li>kausaalisuus</li><li>staattinen malli</li><li>dynaaminen malli</li><li>integraattorimallit</li><li>LTI (Linear Time Invariant) -mallit</li><li>ep&#228;lineaariset mallit</li></ul><h6>Linearisointi</h6><ul><li>ep&#228;lineaarisen funktion approksimointi 1. asteen Taylorin polynomilla<br></li><li>ep&#228;lineaarisen dynaamisen systeemin linearisointi Taylorin menetelm&#228;ll&#228;</li></ul><h6>Laplace-muunnos<br></h6><ul><li>Laplace-muunnoksen m&#228;&#228;ritelm&#228;<br></li><li>yksinkertaisten funktioiden Laplace-muunnosten johto L-muunnoksen m&#228;&#228;ritelm&#228;st&#228;<br></li><li>Laplace-muunnoksen suppenemisabskissa</li></ul><h6>LTI-systeemin perusominaisuudet<br></h6><ul><li>stabiilius</li><li>stabiiliuden tutkimustapoja</li><li>BIBO (Bounded Input Bounded Output) -stabiilius</li><li>I/O (Input-Output) -stabiilius</li><li>sis&#228;inen stabiilius</li><li>luonnollinen vaste</li><li>pakkovaste</li><li>stabiilius <br>testivasteista</li><li>Routh-testi</li><li>ep&#228;stabiilius</li><li>marginaalinen stabiilius<br></li></ul><h6>Siirtofunktio</h6><ul><li>siirtofunktiomallinnus</li><li>siirtofunktiomallien <br>yhdist&#228;minen</li><li><ul><li>sarjaankytkent&#228;, rinnankytkent&#228;, negatiivinen <br>takaisinkytkent&#228;, positiivinen takaisinkytkent&#228;</li></ul></li></ul><ul><li>DC-vahvistus</li><li>viive</li><li>navat</li><li>nollat<br></li></ul><h6>Tilaesitys</h6><ul><li>tilan k&#228;site ja tilaesitysmallin muodostaminen differentiaaliyht&#228;l&#246;st&#228;</li><li>tilaesityksen monik&#228;sitteisyys</li><li>siirtofunktiosta tilamalli</li><li>tilamallista siirtofunktio</li></ul><h6>Taajuusvaste<br></h6><ul><li>siirtofunktiosta taajuusvasteeseen</li><li>taajuusvaste sinivasteena</li><li>kytkent&#228;transientti</li><li>stationaarivaste</li><li>amplitudivaste</li><li><ul><li>amplitudivahvistus</li></ul></li><li>vaihevaste</li><li><ul><li>vaihesiirto</li></ul></li><li>Nyquist-diagrammi</li><li>Bode-diagrammi</li></ul><h6>Taajuusvasteanalyysi</h6><ul><li>avoimen j&#228;rjestelm&#228;n k&#228;site<br></li><li>suhteellisen stabiiliuden tunnusluvut<br></li><li><ul><li>vahvistusvara</li><li>vaihevara</li><li>viivevara</li><li>stabiiliusvara</li></ul></li></ul><ul><li>kriittinen stabiilius</li><li>Hinf-normi</li></ul><h6>Herkkyys</h6><ul><li>dynaamisen systeemin herkkyys</li><li>dynamiikan pysyvyys</li></ul><h6>1. kertaluokan systeemi</h6><ul><li>aikavakio</li><li>viive</li><li>DC-vahvistus</li><li>askelvasteen ominaispiirteet</li></ul><h6>2. kertaluokan nollaton systeemi</h6><ul><li>vaimennussuhde</li><li>luonnollinen kulmataajuus<br></li><li>askelvasteen ominaispiirteet ja tunnusluvut</li><li>kaistanleveys</li><li>systeemin parametrien ja tunnuslukujen v&#228;liset yhteydet</li><li>suunnitteluk&#228;yr&#228;st&#246;t<br></li></ul>

<h2>Ryhm&#228;t</h2><h3>Ryhm&#228; 1: </h3><p>27.08.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>03.09.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>10.09.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>17.09.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>24.09.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>01.10.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>08.10.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>22.10.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>29.10.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>05.11.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>19.11.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>26.11.2024 08:00 - 10:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br></p><h3>Ryhm&#228; 2: </h3><p>28.08.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>04.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>11.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>18.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>25.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>02.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>09.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>23.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>30.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>06.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>20.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br>27.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K2115A opetustila (28)<br></p><h3>Ryhm&#228; 3: </h3><p>29.08.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>05.09.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>12.09.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>19.09.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>26.09.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>03.10.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>10.10.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>24.10.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>31.10.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>07.11.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>21.11.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br>28.11.2024 08:00 - 10:00, TAU Tietotalo TB219 flippaustila (51)<br></p><h3>Ryhm&#228; 4: </h3><p>29.08.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>05.09.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>12.09.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>19.09.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>26.09.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>03.10.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>10.10.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>24.10.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>31.10.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>07.11.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>21.11.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>28.11.2024 12:00 - 14:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br></p><h3>Ryhm&#228; 5: </h3><p>29.08.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>05.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>12.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>19.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>26.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>03.10.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>10.10.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>24.10.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>31.10.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>07.11.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>21.11.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br>28.11.2024 14:00 - 16:00, TAU Konetalo K2106 flippaustila (50)<br></p><h3>Ryhm&#228; 6: </h3><p>28.08.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>04.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>11.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>18.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>25.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>02.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>09.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>23.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>30.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>06.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>20.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br>27.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Rakennustalo RH215 opetustila (70)<br></p><h3>Ryhm&#228; 7: </h3><p>29.08.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>05.09.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>12.09.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>19.09.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>26.09.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>03.10.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>10.10.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>24.10.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>31.10.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>07.11.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>21.11.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br>28.11.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TB223 Laskutupa (32)<br></p><h3>Ryhm&#228; 8: </h3><p>30.08.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>06.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>13.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>20.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>27.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>04.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>11.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>25.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>01.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>08.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>22.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br>29.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Konetalo K1703 flippaustila (50)<br></p><h2>Yhteiset</h2><h3>Luennot: </h3><p>26.08.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>02.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>09.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>16.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>23.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>30.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>07.10.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>21.10.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>28.10.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>04.11.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>11.11.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>18.11.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br>25.11.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TB103 auditorio (237)<br></p><h3>Monimuoto-opetus: </h3><p>23.09.2024 10:00 - 12:00, TAU Tietotalo TC319A+B tietokoneluokka (32)<br>24.09.2024 12:00 - 14:00, TAU Tietotalo TC319A+B tietokoneluokka (32)<br>27.09.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TC319A+B tietokoneluokka (32)<br>29.10.2024 10:00 - 12:00, TAU Tietotalo TC319A+B tietokoneluokka (32)<br>30.10.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TC319A+B tietokoneluokka (32)<br>01.11.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TC319A+B tietokoneluokka (32)<br>26.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Tietotalo TC319A+B tietokoneluokka (32)<br>27.11.2024 14:00 - 16:00, TAU Tietotalo TC319A+B tietokoneluokka (32)<br>29.11.2024 10:00 - 12:00, TAU Tietotalo TC319A+B tietokoneluokka (32)<br></p>

<p><u>Opintojakson suoritettuaan</u> opiskelija ymm&#228;rt&#228;&#228; automaation merkityksen yhteiskunnassa ja tekniikassa. H&#228;n tutustuu automaation tyypillisiin teollisiin sovelluskohteisiin ja ymm&#228;rt&#228;&#228; automaation roolit niiss&#228;. Opintojakson aikana opiskelijalle syntyy k&#228;sitys siit&#228;, mihin automaatio perustuu ja h&#228;n ymm&#228;rt&#228;&#228; <b>takaisinkytkenn&#228;n merkityksen</b> <b>automaatiossa</b>. Lis&#228;ksi opiskelija ymm&#228;rt&#228;&#228;, ett&#228; <b>takaisinkytkent&#228; on luontaisesti l&#228;sn&#228; luonnonilmi&#246;ss&#228; ja tekniikan monessa sovelluksessa</b> ja ett&#228; takaisinkytkenn&#228;n suunnitelmallinen hy&#246;dynt&#228;minen on mahdollistanut monia ihmiskunnan hyv&#228;ksi kehitettyj&#228; innovaatioita. </p><p>Kurssin aikana opiskelija kykenee l&#246;yt&#228;m&#228;&#228;n omasta arkiel&#228;m&#228;st&#228;&#228;n takaisinkytkent&#228;&#228;n ja automaatioon perustuvia sovelluksia, ja h&#228;n parhaimmillaan hahmottaa niiden <b>dynamiikkaa</b>. Lis&#228;ksi <b>opiskelija osaa kuvata dynaamisia ilmi&#246;it&#228; matemaattisilla malleilla. Opiskelija my&#246;s ymm&#228;rt&#228;&#228; automaatioalan perusk&#228;sitteist&#246;&#228; ja terminologiaa, ja osaa viesti&#228; niill&#228;</b>. </p><p>Opiskelija tiet&#228;&#228; automaatiotekniikan keskeisimm&#228;t ohjaustavat ja s&#228;&#228;t&#246;kytkenn&#228;t sek&#228; ymm&#228;rt&#228;&#228; niiden vahvuudet ja heikkoudet. <b>H&#228;n tiet&#228;&#228; automaatio- ja s&#228;&#228;t&#246;tekniikassa k&#228;ytetyt tyypillisimm&#228;t suunnitteluspesifikaatiot, vaatimusm&#228;&#228;rittelyt ja niihin liittyv&#228;t tunnusluvut</b>. Opiskelija osaa johtaa fysiikan laeilla k&#228;yt&#228;nn&#246;n j&#228;rjestelmi&#228; kuvaavia yksinkertaisia matemaattisia malleja, ja h&#228;n osaa laatia niit&#228; vastaavia <b>alkeislohkokaavioita</b>.</p><p><b>Opiskelija osaa analysoida yksinkertaisia lineaarisia aikainvariantteja dynaamisia systeemej&#228;, ja tiet&#228;&#228;, miten t&#228;llaisten systeemien stabiiliutta, vaimennusta, nopeutta ja tarkkuutta</b> voidaan tutkia. Opiskelija ymm&#228;rt&#228;&#228; my&#246;s systeemin ja sen vasteiden v&#228;lisi&#228; yhteyksi&#228;. Kurssin aikana opiskelija tutustuu <b>Matlab- ja Simulink-ohjelmistoihin</b>, ja osaa hy&#246;dynt&#228;&#228; niit&#228; oman oppimisen tukiv&#228;lineen&#228;, esimerkiksi tarkastamaan laskuharjoitusteht&#228;vi&#228;, <b>simuloimaan dynaamisia ilmi&#246;it&#228; ja tutkimaan systeemin vasteita annetuilla her&#228;tteill&#228;</b>.</p>

<p>Modern Control Systems, 13th Edition (2017), Dorf &amp; Bishop</p>

<h2>Pakolliset esitiedot</h2><ul><li>Differentiaali- ja integraalilaskenta, MATH.APP.160, 5op</li></ul>

<p>Kirjallinen ja digitaalinen luento- ja laskuharjoitusmateriaali</p><p>Luennot ja videot saatavissa Livestream-palveluna ja tallenteina</p><p>PC-ja laboratorioty&#246;ohjeet</p><p>Digitaaliset Moodle-teht&#228;v&#228;t</p><p><br></p>

Automaatio, Luento-opetus

Laajuus

Toteutusaika

Hakuaika

Hinta

Kampus

Kaupunki

Tiedekunta

Opetuksessa käytettävät kielet

Koodi

Koulutusala

Opetustapa

Opintojen taso

Opintojen suorittaminen

Automaatio, 5 op

Yhteystiedot

Hakumenettely

Maksuehto

Anna palautetta!

Viimeksi katsomasi koulutukset

Automaatio, Luento-opetus