Opintojakso, lukuvuosi 2024–2025
COMM.SYS.620
GNSS-technologies, 5 op
Tampereen yliopisto
- Kuvaus
- Suoritustavat
Opetusperiodit
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2024–20.10.2024)
Aktiivinen periodissa 2 (21.10.2024–31.12.2024)
Koodi
COMM.SYS.620Opetuskieli
englantiLukuvuodet
2024–2025, 2025–2026, 2026–2027Opintojakson taso
Syventävät opinnotArvosteluasteikko
Yleinen asteikko, 0-5Vastuuhenkilö
Vastuuopettaja:
Simona LohanVastuuopettaja:
Jari NurmiVastuuorganisaatio
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta 100 %
Järjestävä organisaatio
Sähkötekniikan opetus 100 %
Core content
- GNSS signal acquisition and tracking
- GNSS signal structure: GPS, GLONASS, Galileo, Beidou
- Software receiver design principles
- Integration of GNSS with
other positioning sensors (e.g., inertial) - Position estimation from GNSS and uncertainty, estimation techniques
Complementary knowledge
- Receiver design issues
- GNSS augmentation systems
- Multisystem receivers.
- Kalman filter, tight vs. loose integration
- Robustness and integrity issues.
Specialist knowledge
- Practical software GNSS receiver design
- Integration with other wireless positioning sensors
- GNSS applications
Osaamistavoitteet
Esitietovaatimukset
Suositellut esitiedot
Lisätiedot
Vastaavat opintojaksot
Kokonaisuudet, joihin opintojakso kuuluu
Suoritustapa 1
Exercises 30%, final project assignment report 24%, exam in Moodle 40%, attendance on web lectures 6%.
Osallistuminen opetukseen
02.09.2024 – 18.11.2024
Aktiivinen periodissa 1 (1.8.2024–20.10.2024)
Aktiivinen periodissa 2 (21.10.2024–31.12.2024)