Opinto-opas 2008-2009 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opintojakson vastuuhenkilö

Pertti Raiskila

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 3 : Keskiviikko 12 - 14, TB222 Torstai 16 - 17, Se100j Per 3, 4 : Tiistai 14 - 16, Se100j	3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta DI-Opiskelijat Sähkötekniikan koulutusohjelma Ympäristö- ja energiatekniikan koulutusohjelma

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu kirjallinen tentti.

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut. Käsitellään sekä diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Digital Control of Dynamic Systems. Addison- Wesley 1998, 3rd Edition, luvut 3-8,11.	G. F. Franklin & J. D. Powell & M. Workman	0-201-82054-4		ISBN 0-201-82054-4		Englanti
Luentokalvot	Luentokalvot kurssin kotisivulla	Pertti Raiskila					Suomi
Luentokalvot		Pertti Raiskila					Suomi

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet

Lisätietoja

Kurssi hyväksytään jatko-opintoihin, jos arvosana on vähintään 3(/5).

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset Tieto- ja viestintätekniikan käyttö Harjoitustyöt	Lähiopetus: 12 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	15.08.2008
Muokkaaja	Pertti Raiskila