Opinto-opas 2008-2009
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2008-2009

ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op
Classical Control Theory

Opintojakson vastuuhenkilö

Matti Vilkko, Pertti Raiskila

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1


Per 1, 2 :
Torstai 14 - 16, S4

 
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
DI-Opiskelijat
Sähkötekniikan koulutusohjelma  


Suoritusvaatimukset

Tentti ja laboratoriotyöt. Vaihtoehtoisesti pikatentit ( 4 kpl) ja laboratoriotyöt

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Opiskelija perehdytetään suljetun piirin analyysiin, säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen ja tilasäädön periaatteeseen.

Sisältö

Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät.     
2. Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet.     
3. Kompensaattoreiden suunnittelu.     


Opintojakson arvostelu

Tentti tai pikatentit (4 kpl)

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Modern Control Systems   R.C.Dorf, R.H. Bishop   0-13-030660-6     9th edition. Prentice-Hall 2000. ISBN 0-13-030660-6      Englanti  
Luentokalvot                Suomi  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S
ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka Suositeltava  
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet Suositeltava  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op 76400 Säädön suunnittelu, 4 ov  
ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op ACI-20036 Controller Design, 3 op  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1   Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Laboratoriotyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  


Viimeksi muokattu29.08.2008
MuokkaajaMatti Vilkko