Opinto-opas 2008-2009
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2008-2009

ACI-51300 Mikrorobotiikka ja -toimilaitteet, 5 op
Microrobotics and microactuators

Opintojakson vastuuhenkilö

Pasi Kallio

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1


Per 1 :
Perjantai 10 - 11, SD302
Perjantai 10 - 11, Sd302

 
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
Automaatiotekniikan koulutusohjelma
DI-Opiskelijat
Konetekniikan koulutusohjelma
Sähkötekniikan koulutusohjelma  


Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut kolme harjoitustyötä ja projektityö, kolme yhteenvetoraporttia sekä aktiivinen osallistuminen luennoille, tai hyväksytysti suoritettu tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Opintojakson tavoitteena on antaa opiskelijalle syventävät tiedot aktiivisista materiaaleista toimilaitteina sekä niiden ohjauksesta ja sovelluksista.

Sisältö

Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Pietsosähköiset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. Pietsotoimilaitteiden ohjaus ja säätö.  Pietsosähköisten toimilaitteiden sovellukset.  Pietsotoimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. 
2. Muistimetallit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Muistimetallien ohjaus ja sovellukset.  Muistimetallien valmistus- ja materiaalikysymykset. 
3. Sähköisesti aktivoitavat polymeerit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Sähköisesti aktivoitavien polymeerien ohjaus ja sovellukset.  Sähköisesti aktivoitavien polymeerien valmistus- ja materiaalikysymykset. 
4. Magnetostriktiiviset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Magnetostriktiivisten toimilaitteiden ohjaus ja sovellukset. Magneettiset muistimetallit.  Magnetostriktiivisten toimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. 
5. Magnetoreologiset nesteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. Matlabin xPC Target tiedonkeruu- ja ohjausympäristönä.  Magnetoreologisten nesteiden ohjaus ja sovellukset.  Magnetoreologisten nesteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. 


Opintojakson arvostelu

Tentti tai vaihtoehtoisesti 0-5 asteikolla hyväksyttävät harjoitustyöt.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Emerging Actuator Technologies: a Micromechatronic Approach   Jose L. Pons   0-470-09197-5          Englanti  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet Suositeltava  
ACI-20020 Digitaalinen säätö Suositeltava  
ACI-51000 Johdatus mikrosysteemitekniikkaan Pakollinen  
ACI-51100 Mikrosysteemitekniikan laboratoriotyökurssi Suositeltava  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1   Luennot
Harjoitukset
Laboratoriotyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  


Viimeksi muokattu20.08.2008
MuokkaajaPasi Kallio