Opinto-opas 2009-2010
Jatko

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2009-2010

MAT-45800 Paikannuksen matematiikka, 3 op
Mathematics for positioning

Vastuuhenkilö

Robert Piche

Toteutuskerrat

Ei toteutuskertoja

Suoritusvaatimukset

Tentti
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Perehdyttää opiskelija paikannus- ja navigointilaskuissa välttämättömiin matemaattisiin menetelmiin ja työkaluihin.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Todennäköisyyslaskennan kertaus, multinormaalijakauma.  Ehdollinen tiheysfunktio.   
2. Staattinen paikkaratkaisu, mittausyhtälöt, pienimmän neliösumman menetelmä.  Herkkyysanalyysi, suljetun muodon paikkaratkaisut.   
3. Kalmanin suodatin, Bayesin suodatin  Epälineaariset Kalmanin suodattimet, Monte Carlo integrointi   


Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Opintomoniste   Paikannuksen matematiikka 2010   S. Ali-Löytty et al.            Suomi  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
MAT-20500 Todennäköisyyslaskenta Pakollinen    
MAT-33310 Tilastomatematiikka Suositeltava    
TKT-2530 Satellittipaikannuksen perusteet Suositeltava    

Tietoa esitietovaatimuksista
Insinöörimatematiikka 1-5

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
MAT-45800 Paikannuksen matematiikka, 3 op MAT-45806 Mathematics for positioning, 3 op Vastaavuus 1 = 1  

Viimeksi muokattu08.12.2009
MuokkaajaSimo Ali-Löytty