Opinto-opas 2009-2010 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
ACI-20020 Digitaalinen säätö, 5 op
|
Pertti Raiskila
Ei toteutuskertoja
Hyväksytysti suoritettu kirjallinen tentti.
-
Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut. Käsitellään sekä diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems. Addison- Wesley 1998, 3rd Edition, luvut 3-8,11. | G. F. Franklin & J. D. Powell & M. Workman | 0-201-82054-4 | ISBN 0-201-82054-4 | Englanti | ||
| Luentokalvot | Luentokalvot kurssin kotisivulla | Pertti Raiskila | Suomi | ||||
| Luentokalvot | Pertti Raiskila | Suomi |
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet | Suositeltava | |
| ACI-20030 Säädön suunnittelu | Suositeltava |
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
Kurssi hyväksytään jatko-opintoihin, jos arvosana on vähintään 3(/5).