|
ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op
|
Matti Vilkko, Pertti Raiskila
Luentoajat ja -paikat | Kohderyhmä, jolle suositellaan | |
Toteutus 1 |
|
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta DI-Opiskelijat Sähkötekniikan koulutusohjelma |
Tentti ja laboratoriotyöt. Vaihtoehtoisesti pikatentit ( 4 kpl) ja laboratoriotyöt
-
Opiskelija perehdytetään suljetun piirin analyysiin, säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen ja tilasäädön periaatteeseen.
Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät. | ||
2. | Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet. | ||
3. | Kompensaattoreiden suunnittelu. |
Tentti tai pikatentit (4 kpl)
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Kirja | Modern Control Systems | R.C.Dorf, R.H. Bishop | 0-13-030660-6 | 9th edition. Prentice-Hall 2000. ISBN 0-13-030660-6 | Englanti | ||
Luentokalvot | Suomi |
Opintojakso | P/S | Selite |
ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka | Suositeltava | |
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet | Suositeltava |
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
Harjoitukset sekä perinteisiä (2h/vko) että mikroharjoituksia (keskim. 1h/vko)
Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa | |
Toteutus 1 | Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt Laboratoriotyöt |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |