Opinto-opas 2009-2010
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2009-2010

ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op
Classical Control Theory

Vastuuhenkilö

Matti Vilkko, Pertti Raiskila

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1


Per 1, 2 :
Torstai 14 - 16, S4

 
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
DI-Opiskelijat
Sähkötekniikan koulutusohjelma  


Suoritusvaatimukset

Tentti ja laboratoriotyöt. Vaihtoehtoisesti pikatentit ( 4 kpl) ja laboratoriotyöt

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Opiskelija perehdytetään suljetun piirin analyysiin, säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen ja tilasäädön periaatteeseen.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät.     
2. Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet.     
3. Kompensaattoreiden suunnittelu.     


Opintojakson arvostelu

Tentti tai pikatentit (4 kpl)

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Modern Control Systems   R.C.Dorf, R.H. Bishop   0-13-030660-6     9th edition. Prentice-Hall 2000. ISBN 0-13-030660-6      Englanti  
Luentokalvot                Suomi  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka Suositeltava    
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet Suositeltava    

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op 76400 Säädön suunnittelu, 4 ov  
ACI-20030 Säädön suunnittelu, 7 op ACI-20036 Controller Design, 3 op  

Lisätiedot

Harjoitukset sekä perinteisiä (2h/vko) että mikroharjoituksia (keskim. 1h/vko)

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1   Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
Laboratoriotyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  


Viimeksi muokattu13.05.2009
MuokkaajaMatti Vilkko